[發明專利]一種空間移載系統

在審

• 申請號: 202110439463.8
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113120543A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 孟君民;許家明
• 申請（專利權）人: 孟君民;許家明
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G41/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;章榮

1.一種空間移載系統，其特征在于，包括：

兩個豎直相對的軌道網絡；以及，

承載于兩個所述軌道網絡之間的多個移載單元；

其中，所述移載單元能夠沿所述軌道網絡實現空間移動。

2.根據權利要求1所述的空間移載系統，其特征在于：所述軌道網絡包括直線型、多段線型或者環線型。

3.根據權利要求1所述的空間移載系統，其特征在于：所述軌道網絡包括豎直軌道和水平軌道，所述移載單元能夠從所述豎直軌道連續性地移動至水平軌道。

4.根據權利要求1所述的空間移載系統，其特征在于：所述軌道網絡包括豎直軌道、水平軌道以及設置于所述豎直軌道與水平軌道交匯處的軌道銜接單元。

5.根據權利要求4所述的空間移載系統，其特征在于：所述軌道銜接單元包括轉動板，所述轉動板上設置有直向銜接軌道和曲向銜接軌道。

6.根據權利要求5所述的空間移載系統，其特征在于：所述轉動板上設置有兩個所述曲向銜接軌道，且兩個所述曲向銜接軌道分別于所述直向銜接軌道兩側。

7.根據權利要求5所述的空間移載系統，其特征在于：所述曲向銜接軌道呈曲線型，亦或者包括直線段和曲線段。

8.根據權利要求1所述的空間移載系統，其特征在于：所述移載單元包括與所述軌道網絡配合的移載驅動機構，所述移載驅動機構與軌道網絡之間采用接觸式的傳動連接，或者非接觸式的傳動連接。

9.根據權利要求8所述的空間移載系統，其特征在于：所述移載單元還包括移載支架，所述移載支架兩端分別設置有所述移載驅動機構。

10.根據權利要求8所述的空間移載系統，其特征在于：所述軌道網絡包括軌道主體，所述移載驅動機構與軌道主體之間設置有導向限位組件。