[發明專利]一種移動無人機起降平臺及起降控制方法

在審

• 申請號: 202110438458.5
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113928144A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛東
• 申請（專利權）人: 南京韜訊航空科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/14;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種移動無人機起降平臺，包括無人飛行器系統以及多功能起降平臺系統；無人飛行器系統包括飛行器控制模塊、飛行器電池電源模塊以及導電觸頭，多功能起降平臺系統包括起降平臺以及電源模塊，在起降平臺上設置有觸點底座以及電控鎖緊結構。本發明對于飛行器減少重量，簡化結構，提高可靠性都有巨大的意義；同時減少了人員搬運，移動，插拔插頭等人員勞動。

技術領域

本發明涉及航空技術領域，特別涉及一種無人機起降平臺及起降控制方法。

背景技術

無人機起降平臺是航空飛行器的一個關鍵輔助設備，主要用于一些沒有基本起降條件的環境中，例如海上，空中，車輛行駛中。或者一些需要精確起降位置場景以便達到自動充電，遠程啟動或關閉，自動執行任務等。已公開的一些起降平臺，結構復雜，功能單一，操作復雜；現有的某些起降平臺有較多的充電及通信插頭，甚至過于簡陋的零部件，需要人員去準備和維護，沒有考慮人員操作復雜，導致的效率低下，人員成本極高。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述問題，提供一種移動無人機起降平臺及起降控制方法。

為達到上述目的，本發明采用的方法是：一種移動無人機起降平臺，包括無人飛行器系統以及多功能起降平臺系統；所述的無人飛行器系統包括飛行器控制模塊、飛行器電池電源模塊以及導電觸頭，所述的飛行器電池電源模塊與飛行器控制模塊連接為飛行器控制模塊供電，所述的導電觸頭與所述的飛行器電池電源模塊連接，導電觸頭為導電材料制成，且能夠被磁鐵吸附住；所述的多功能起降平臺系統包括起降平臺以及電源模塊，在所述的起降平臺上設置有觸點底座以及電控鎖緊結構，所述的電源模塊通過起降平臺總控制模塊與觸點底座以及電控鎖定結構連接，為所述的觸點底座以及電控鎖定結構供電，所述的電磁鎖定結構包括電磁線圈，電磁線圈通電或者斷電時可以控制觸點底座產生磁性或者磁性消失；所述的導電觸頭與所述的觸點底座接觸時，所述的電源模塊為所述的飛行器電池電源模塊充電。

作為本發明的優選，所述的無人飛行器系統還包括天空無線數據通信模塊，所述的天空無線數據通信模塊與所述的飛行器控制模塊連接；所述的多功能起降平臺系統還包括地面無線數據通信模塊，所述的地面無線數據通信模塊與所述的起降平臺總控制模塊連接。

作為本發明的優選，在所述的多功能起降平臺系統還包括遙控模塊，所述的遙控模塊與所述的起降平臺總控制模塊連接，用于控制觸點底座的通斷。

作為本發明的優選，所述的電源模塊包括外部電源以及不間斷電源模塊。

作為本發明的優選，所述的外部電源為直流電源或交流電源。

作為本發明的優選，所述的外部電源以及不間斷電源模塊通過系統電源逆變控制模塊與所述的起降平臺總控制模塊連接；所述的系統電源逆變控制模塊為具有直流轉直流，交流轉直流的自適應功能和低電壓轉高電壓的逆變轉換功能的控制模塊。

作為本發明的優選，所述的無人飛行器系統設置有至少2個導電觸頭，所述的起降平臺上設置有至少有2個觸點底座與導電觸頭對應。

作為本發明的優選，所述的無人飛行器系統還包括充電及信號整流處理模塊、電子開關模塊、飛行器分電模塊以及充電保護模塊，所述的導電觸頭與所述的充電及信號整流處理模塊連接，充電及信號整流處理模塊通過電子開關模塊與飛行器分電模塊連接，飛行器分電模塊與飛行器控制模塊連接；所述的充電及信號整流處理模塊通過充電保護模塊與飛行器電池電源模塊連接，所述的飛行器電池電源模塊還與所述的電子開關模塊連接。

本發明還公開了一種無人機起降平臺的起降控制方法，包括以下步驟：

無人飛行器系統降落在所述的多功能起降平臺系統上時，所述的電控鎖定結構與自動鎖定無人飛行器系統；

無人飛行器系統降落在所述的多功能起降平臺系統上時，多功能起降平臺系統通過觸點底座給所述的無人機飛行器系統充電；