[發明專利]一種移動無人機起降平臺及起降控制方法

在審

• 申請號: 202110438458.5
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113928144A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛東
• 申請（專利權）人: 南京韜訊航空科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/14;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動無人機起降平臺，其特征在于：包括無人飛行器系統以及多功能起降平臺系統；所述的無人飛行器系統包括飛行器控制模塊、飛行器電池電源模塊以及導電觸頭，所述的飛行器電池電源模塊與飛行器控制模塊連接為飛行器控制模塊供電，所述的導電觸頭與所述的飛行器電池電源模塊連接，導電觸頭為導電材料制成，且能夠被磁鐵吸附住；所述的多功能起降平臺系統包括起降平臺以及電源模塊，在所述的起降平臺上設置有觸點底座以及電控鎖緊結構，所述的電源模塊通過起降平臺總控制模塊與觸點底座以及電控鎖定結構連接，為所述的觸點底座以及電控鎖定結構供電，所述的電磁鎖定結構包括電磁線圈，電磁線圈通電或者斷電時可以控制觸點底座產生磁性或者磁性消失；所述的導電觸頭與所述的觸點底座接觸時，所述的電源模塊為所述的飛行器電池電源模塊充電。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述的無人飛行器系統還包括天空無線數據通信模塊，所述的天空無線數據通信模塊與所述的飛行器控制模塊連接；所述的多功能起降平臺系統還包括地面無線數據通信模塊，所述的地面無線數據通信模塊與所述的起降平臺總控制模塊連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：在所述的多功能起降平臺系統還包括遙控模塊，所述的遙控模塊與所述的起降平臺總控制模塊連接，用于控制觸點底座的通斷。

4.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述的電源模塊包括外部電源以及不間斷電源模塊。

5.根據權利要求4所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述的外部電源為直流電源或交流電源。

6.根據權利要求5所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述的外部電源以及不間斷電源模塊通過系統電源逆變控制模塊與所述的起降平臺總控制模塊連接；所述的系統電源逆變控制模塊為具有直流轉直流，交流轉直流的自適應功能和低電壓轉高電壓的逆變轉換功能的控制模塊。

7.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述的無人飛行器系統設置有至少2個導電觸頭，所述的起降平臺上設置有至少有2個觸點底座與導電觸頭對應。

8.根據權利要求1所述的一種無人機起降平臺，其特征在于：所述的無人飛行器系統還包括充電及信號整流處理模塊、電子開關模塊、飛行器分電模塊以及充電保護模塊，所述的導電觸頭與所述的充電及信號整流處理模塊連接，充電及信號整流處理模塊通過電子開關模塊與飛行器分電模塊連接，飛行器分電模塊與飛行器控制模塊連接；所述的充電及信號整流處理模塊通過充電保護模塊與飛行器電池電源模塊連接，所述的飛行器電池電源模塊還與所述的電子開關模塊連接。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的無人機起降平臺的起降控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

無人飛行器系統降落在所述的多功能起降平臺系統上時，所述的電控鎖定結構與自動鎖定無人飛行器系統；

無人飛行器系統降落在所述的多功能起降平臺系統上時，多功能起降平臺系統通過觸點底座給所述的無人機飛行器系統充電；

無人飛行器系統將要起飛時，所述的飛行器控制模塊發出信號，起降平臺總控制模塊控制打開電控鎖定結構釋放飛行器，完成起飛動作；

起降平臺總控制模塊通過觸點底座和導電觸頭的導通電路發送開啟或者關閉飛行器的脈沖電信號，控制無人飛行器系統的開啟或關閉。

10.根據權利要求9所述的一種無人機起降平臺的起降控制方法，其特征在于，還包括采用遙控模塊遠程控制多功能起降平臺系統打開或者關閉的充電功能。

11.根據權利要求9所述的一種無人機起降平臺的起降控制方法，其特征在于：起降平臺總控制模塊通過觸點底座和導電觸頭的導通電路發送開啟或者關閉飛行器的脈沖電信號，控制無人飛行器系統的開啟或關閉，具體的方法為：所述的起降平臺總控制模塊通過所述的觸點底座和導電觸頭的導通電路給所述的充電及信號整流處理模塊發送開啟或者關閉飛行器的脈沖電信號；所述的充電及信號整流處理模塊對上述電脈沖信號進行整流處理，發送給電子開關模塊控制其供電的開啟和關閉，從而控制無人飛行器系統的開啟或關閉。