[發明專利]分揀小車及具有其的分揀系統

在審

• 申請號: 202110437562.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113044070A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 戚鑒宇;陳勇波;范燁;郭方其;占昌洪
• 申請（專利權）人: 杭州祥龍物流設備科技股份有限公司;北京裹裹科技有限責任公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61F13/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;趙元

本申請實施例提供了一種分揀小車及具有其的分揀系統。分揀小車包括：第一支架；第一驅動輪組件，所述第一驅動輪組件設置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架以可滑動的方式與所述第一支架連接；第二驅動輪組件，所述第二驅動輪組件設置在所述第二支架上；第一電機，所述第一電機安裝于所述第一支架；絲桿，所述絲桿以可轉動的方式設置在所述第一支架上；絲桿座，所述絲桿座設置在所述第二支架上，所述絲桿與所述絲桿座之間通過螺紋配合；傳動構件，所述第一電機通過所述傳動構件連接所述絲桿。

技術領域

本申請涉及物流分揀技術領域，特別是涉及一種分揀小車及具有其的分揀系統。

背景技術

在相關技術中，基于軌道的分揀系統包括軌道和行駛在軌道上的分揀小車。這種分揀小車在執行分揀工作的過程中需要頻繁地切換運動方向。現有的分揀小車，換向系統設計得較為復雜，通常包括兩個電機，這無疑會導致分揀小車重量較大，不利于實現分揀小車的輕量化設計。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種分揀小車及具有其的分揀系統，有利于降低分揀小車的重量，以便于滿足分揀小車的輕量化設計要求。具體技術方案如下：

本申請第一方面的實施例提出了一種分揀小車，包括：第一支架；第一驅動輪組件，所述第一驅動輪組件設置在所述第一支架上；第二支架，所述第二支架以可滑動的方式與所述第一支架連接；第二驅動輪組件，所述第二驅動輪組件設置在所述第二支架上；第一電機，所述第一電機安裝于所述第一支架；絲桿，所述絲桿以可轉動的方式設置在所述第一支架上；絲桿座，所述絲桿座設置在所述第二支架上，所述絲桿與所述絲桿座之間通過螺紋配合；傳動構件，所述第一電機通過所述傳動構件連接所述絲桿。

根據本申請實施例的分揀小車，其第二支架以可滑動的方式與第一支架連接，使得第二支架和第一支架之間的距離可調。通過改變第二支架和第一支架之間的距離，可以使得第一驅動輪組件和第二驅動輪組件中的一個落在軌道上，以便于實現分揀小車在第一方向或第二方向上的運動。例如，在某一時刻，第一驅動輪組件與軌道接觸，而第二驅動輪組件不與軌道接觸，此時，當第一驅動輪組件工作時即可驅動分揀小車沿第一方向運動。當需要對分揀小車的運動方向實施切換時，可以利用第一電機通過傳動構件帶動絲桿轉動，由于絲桿與絲桿座通過螺紋配合，故而絲桿在轉動的同時會相對于絲桿座產生軸向的移動，而絲桿座固定在第二支架上，因此，隨著絲桿的轉動，第一支架和第二支架之間的距離發生改變。具體地，可以使第一支架相對于第二支架升起(同時第二支架相對于第一支架下降)，直至第二驅動輪組件落在軌道上以及第一驅動輪組件上升至脫離軌道的表面。此時，就可以通過第二驅動輪組件驅動分揀小車沿第二方向運動。類似地，當需要再次對分揀小車的運動方向實施切換時，只需通過第一電機和傳動構件帶動絲桿轉動，從而使第一支架相對于第二支架下降，直至第一驅動輪組件落在軌道上以及第二驅動輪組件上升至脫離軌道的表面。通過上述過程可知，申請實施例的分揀小車，利用一個第一電機即可實現運動方向的自由切換，相比于現有的采用雙電機實現換向功能的分揀小車，具有相對較輕的重量，從而有利于滿足分揀小車的輕量化的設計要求。

另外，根據本申請實施例的分揀小車，還可具有如下附加的技術特征：

在本申請的一些實施例中，所述第一支架包括頂板和設置在所述頂板的邊緣的第一側板，所述第一驅動輪組件包括第一驅動裝置和與所述第一驅動裝置連接的第一行走輪，所述第一行走輪設置在所述第一側板上。

在本申請的一些實施例中，所述第二支架包括底板和設置在所述底板的邊緣的第二側板，所述第二驅動輪組件包括第二驅動裝置和與所述第二驅動裝置連接的第二行走輪，所述第二行走輪設置在所述第二側板上。

在本申請的一些實施例中，所述絲桿的數量為多個，所述絲桿座的數量和所述絲桿的數量相等。

在本申請的一些實施例中，所述絲桿和所述絲桿座的數量均為四個，四個所述絲桿呈矩形分布。