[發明專利]一種智能汽車充電機器人

在審

• 申請號: 202110437414.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113043876A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王晨;曹力
• 申請（專利權）人: 杭州極木科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/37;B60L53/80;B60W30/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 劉靜

本發明公開了一種智能汽車充電機器人，包含多軸旋轉臂總成、機身上蓋板總成、機身主體總成、燈光總成、感知總成、防撞總成、輔助萬向輪總成、驅動單元總成、自動充電接口總成；多軸旋轉臂總成包含電動汽車充電槍、雙目攝像頭傳感器總成、第一轉動關節、第二轉動關節、第三轉動關節、第四轉動關節；機身上蓋板總成包含上蓋板總成、急停開關總成、信息顯示屏總成；本發明機器人可在室內室外場景下自動完成電動機汽車充電任務，不受天氣環境因素的制約，靈活的適用性，不受車型的限制，運行穩定安全，維護成本低，路面適應性好，場地適應性好，節能環保，適用于無人化停車場領域。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種智能汽車充電機器人。

背景技術

中國是全球新能源汽車增速最快，尤其是乘用車市場占據全球第一。中國新能源汽車產業經過近20年的發展，產銷規模突破100萬輛，躍居全球第一。從全球新能源乘用車市場來看，我國已連續四年占據全球第一。中國新能源汽車市場將由導入期邁向成長期，市場發展潛力巨大。自2001年我國啟動“863”計劃電動汽車重大專項至今，行業經歷規劃期(2001-2008年)、導入期(2009-2015年)、成長期(2016年至今)三個發展階段。根據《新能源汽車產業發展規劃(2021-2035年)》，2025年新能源汽車新車銷量滲透率達到25％左右。由此推算新能源汽車銷量將保持33％的復合增長率，仍處高速增長階段。

另一方面隨著社會高速發展，汽車越來越普及，但隨之而來的停車問題已成為各大、中城市的難題。為了解決現有存量停車場以及新型停車場停車難，效率低的問題，智能停車機器人應用越來越普遍，在各大城市無人化自動停車場逐漸登上新的歷史舞臺。

隨著新能源汽車保有量快速的升高，無人化停車場的應用越來越普及，在無人化停車場對電動汽車自動充電的需求便顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種智能汽車充電機器人，本發明機器人可在室內室外場景下自動完成電動機汽車充電任務，不受天氣環境因素的制約，靈活的適用性，不受車型的限制，運行穩定安全，維護成本低，路面適應性好，場地適應性好，節能環保，適用于無人化停車場領域。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種智能汽車充電機器人，包含多軸旋轉臂總成、機身上蓋板總成、機身主體總成、感知總成、防撞總成、輔助萬向輪總成、驅動單元總成和自動充電接口總成；

智能汽車充電機器人通過安裝在機身主體總成側面四周的感知總成和防撞總成，進行避障規劃與急停保護；通過安裝在機身主體總成底部的輔助萬向輪總成和驅動單元總成提供動力并實現穩定運行；通過自動充電接口總成與外部電源連通給智能汽車充電機器人充電；所述機身主體總成通過機身上蓋板總成與多軸旋轉臂總成連接，通過多軸旋轉臂總成上的電動汽車充電槍給汽車充電。

進一步地，所述驅動單元總成用于為智能汽車充電機器人提供動力，所述驅動單元總成采用差速設計，且內部設有懸架機構，用于緩沖路面傳給車架的不良沖擊力，并減少由此引起的震動。

進一步地，所述輔助萬向輪總成用于在使得驅動輪獲得足夠的驅動壓力的情況下，分擔智能汽車充電機器人本體重量；同時在運動過程中，為整機提供良好穩定的支持，使得運行更加平穩。

進一步地，所述機身主體總成上部設有機身上蓋板總成，機身上蓋板總成包含上蓋板總成、急停開關總成、信息顯示屏總成；所述急停開關總成用于智能汽車充電機器人的急停控制，所述信息顯示屏總成用于顯示智能汽車充電機器人運行時的信息。

進一步地，所述多軸旋轉臂總成包含電動汽車充電槍、雙目攝像頭傳感器總成、第一轉動關節、第二轉動關節、第三轉動關節和第四轉動關節；所述第四轉動關節安裝在機身上蓋板總成上，第一轉動關節、第二轉動關節、第三轉動關節和第四轉動關節依次連接作為旋轉臂的多軸轉動關節，可滿足旋轉臂有靈活的運動方向，快速的適配各種充電口的位置；旋轉臂頭部配有雙目攝像頭傳感器總成，可以精準識別充電口的位置；標準的電動汽車充電槍可以對電動汽車進行充電。