[發明專利]一種智能汽車充電機器人

在審

• 申請號: 202110437414.0
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113043876A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王晨;曹力
• 申請（專利權）人: 杭州極木科技有限公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/37;B60L53/80;B60W30/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 劉靜

1.一種智能汽車充電機器人，其特征在于，包含多軸旋轉臂總成(1)、機身上蓋板總成(2)、機身主體總成(3)、感知總成(5)、防撞總成(6)、輔助萬向輪總成(7)、驅動單元總成(8)和自動充電接口總成(9)；

智能汽車充電機器人通過安裝在機身主體總成(3)側面四周的感知總成(5)和防撞總成(6)，進行避障規劃與急停保護；通過安裝在機身主體總成(3)底部的輔助萬向輪總成(7)和驅動單元總成(8)提供動力并實現穩定運行；通過自動充電接口總成(9)與外部電源連通給智能汽車充電機器人充電；所述機身主體總成(3)通過機身上蓋板總成(2)與多軸旋轉臂總成(1)連接，通過多軸旋轉臂總成(1)上的電動汽車充電槍(11)給汽車充電。

2.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述驅動單元總成(8)用于為智能汽車充電機器人提供動力，所述驅動單元總成(8)采用差速設計，且內部設有懸架機構，用于緩沖路面傳給車架的不良沖擊力，并減少由此引起的震動。

3.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述輔助萬向輪總成(7)用于在使得驅動輪獲得足夠的驅動壓力的情況下，分擔智能汽車充電機器人本體重量；同時在運動過程中，為整機提供良好穩定的支持，使得運行更加平穩。

4.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述機身主體總成(3)上部設有機身上蓋板總成(2)，機身上蓋板總成(2)包含上蓋板總成(21)、急停開關總成(22)、信息顯示屏總成(23)；所述急停開關總成(22)用于智能汽車充電機器人的急停控制，所述信息顯示屏總成(23)用于顯示智能汽車充電機器人運行時的信息。

5.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述多軸旋轉臂總成(1)包含電動汽車充電槍(11)、雙目攝像頭傳感器總成(12)、第一轉動關節(13)、第二轉動關節(14)、第三轉動關節(15)和第四轉動關節(16)；所述第四轉動關節(16)安裝在機身上蓋板總成(2)上，第一轉動關節(13)、第二轉動關節(14)、第三轉動關節(15)和第四轉動關節(16)依次連接作為旋轉臂的多軸轉動關節，可滿足旋轉臂有靈活的運動方向，快速的適配各種充電口的位置；旋轉臂頭部配有雙目攝像頭傳感器總成(12)，可以精準識別充電口的位置；標準的電動汽車充電槍(11)可以對電動汽車進行充電。

6.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述機身主體總成(3)側面四周的中部設有感知總成(5)，感知總成(5)包括超聲視覺導航避障系統，進行規劃路徑自動完成電動汽車充電任務并實現避障。

7.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述機身主體總成(3)底部設有防撞總成(6)，可以通過機械式防撞感應系統進行急停保護。

8.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述機身主體總成(3)內部設有電池系統和自動充電系統；機身主體總成(3)外部設有自動充電接口總成(9)，與電池系統和自動充電系統連接；智能汽車充電機器人包括閑時自動充電、低電量自動充電、自動換電多種模式。

9.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述機身主體總成(3)內部設有核心控制單元，對感知總成(5)等外部傳感器采集回來的信息進行處理，進行邏輯判斷，另一方面接收任務指令，進行任務處理及指令下發。

10.根據權利要求1所述的一種智能汽車充電機器人，其特征在于，所述機身主體總成(3)側面四周的上部安裝有燈光總成(4)用于照明。