[發(fā)明專(zhuān)利]馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110436764.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113020954A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪飛;周華國(guó);廖建勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市合力士機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市科哲專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽(yáng)

本發(fā)明公開(kāi)了馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備及其操作方法，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的頂部設(shè)置有用于輸送牙箱的輸送機(jī)構(gòu)；用于傳送馬達(dá)的移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；用于將經(jīng)過(guò)所述移料機(jī)構(gòu)移送的馬達(dá)壓進(jìn)牙箱內(nèi)的壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；用于裝配牙箱與馬達(dá)的裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在所述操作臺(tái)頂部的兩個(gè)多自由度螺絲機(jī)；用于放置所述裝配機(jī)構(gòu)中待裝配馬達(dá)與牙箱的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述操作臺(tái)的中心處；可以使進(jìn)料、夾料、裝配、檢測(cè)以及取料完全自動(dòng)化進(jìn)行，無(wú)需人工參與，達(dá)到整體流程全自動(dòng)化操作，減少人工勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率與裝配精度的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備及其操作方法。

背景技術(shù)

馬達(dá)即為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)。工作原理為通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)；牙箱即變速箱。通過(guò)大小不同的齒輪咬合來(lái)增加或者降低轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與扭力，也稱(chēng)齒輪箱。大齒輪帶動(dòng)小齒為提速扭力減小，小齒帶動(dòng)大齒減速增加扭力；馬達(dá)與牙箱進(jìn)行組裝后形成馬達(dá)動(dòng)力總成，馬達(dá)與牙箱組裝時(shí)，需要使用到組裝設(shè)備。

可參考公開(kāi)號(hào)為CN207801688U的中國(guó)專(zhuān)利，其提供一種馬達(dá)組裝設(shè)備，馬達(dá)包括定子組件和至少一部分設(shè)置在定子組件內(nèi)的轉(zhuǎn)子組件，定子組件包括外殼、沿外殼的內(nèi)周面配置的定子鐵芯以及在配置在定子鐵芯的與外殼的底部相反的一側(cè)的環(huán)狀的絕緣件，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)軸以及沿轉(zhuǎn)子組件的軸線方向依次位于轉(zhuǎn)軸的軸承、轉(zhuǎn)子鐵芯以及傳感器磁片，在外殼的底部設(shè)有能夠容納軸承的軸承容納部，馬達(dá)組裝設(shè)備包括：定子組件組裝裝置；絕緣件高度測(cè)量裝置，測(cè)量絕緣件在定子組件的軸線方向上相對(duì)于軸承容納部的絕緣件高度；轉(zhuǎn)子組件組裝裝置；以及轉(zhuǎn)子組件插入裝置，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子組件插入定子組件內(nèi)。

上述專(zhuān)利具有能夠確保傳感器磁片能夠安裝在合適高度，確保傳感器磁片和電路板之間的精確定位的優(yōu)點(diǎn)，但是其也存在缺陷，如：其自動(dòng)化程度較低，需要人工輔助完成，浪費(fèi)勞動(dòng)力，人工的產(chǎn)于導(dǎo)致效率不高、精度較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備及其操作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，包括操作臺(tái)，

所述操作臺(tái)的頂部設(shè)置有用于輸送牙箱的輸送機(jī)構(gòu)；

用于傳送馬達(dá)的移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

用于將經(jīng)過(guò)所述移料機(jī)構(gòu)移送的馬達(dá)壓進(jìn)牙箱內(nèi)的壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

用于裝配牙箱與馬達(dá)的裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在所述操作臺(tái)頂部的兩個(gè)多自由度螺絲機(jī)；

用于放置所述裝配機(jī)構(gòu)中待裝配馬達(dá)與牙箱的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述操作臺(tái)的中心處；

用于檢測(cè)裝配是否合格的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述操作臺(tái)的頂部；

用于轉(zhuǎn)運(yùn)牙箱與馬達(dá)的夾料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝固定在所述操作臺(tái)頂部的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的頂部滑移連接有用于輸送牙箱的輸送帶，所述輸送帶的頂部固定連接有治具板，所述治具板的頂部設(shè)置有多個(gè)限位組件，所述限位組件包括固定連接在所述治具板頂部的兩個(gè)定位塊與定位彈簧件。

優(yōu)選的，所述移料機(jī)構(gòu)包括縱向傳輸組件與橫向傳輸組件，所述縱向傳輸組件與所述橫向傳輸組件呈直角結(jié)構(gòu)安裝在所述操作臺(tái)的頂部。

優(yōu)選的，所述縱向傳輸組件與所述橫向傳輸組件均包括：

固定連接在所述操作臺(tái)頂部的支架以及設(shè)置在所述支架上的移動(dòng)組件；

用于調(diào)節(jié)夾取馬達(dá)角度的夾料旋轉(zhuǎn)氣缸；