[發(fā)明專利]馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備及其操作方法

在審

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• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113020954A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪飛;周華國;廖建勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市合力士機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，包括操作臺(1)，其特征在于：

所述操作臺(1)的頂部設(shè)置有用于輸送牙箱的輸送機構(gòu)(2)；

用于傳送馬達(dá)的移料機構(gòu)(3)，所述移料機構(gòu)(3)位于所述輸送機構(gòu)(2)的一側(cè)；

用于將經(jīng)過所述移料機構(gòu)(3)移送的馬達(dá)壓進(jìn)牙箱內(nèi)的壓裝機構(gòu)(4)，所述壓裝機構(gòu)(4)設(shè)置在所述移料機構(gòu)(3)的一側(cè)；

用于裝配牙箱與馬達(dá)的裝配機構(gòu)(5)，所述裝配機構(gòu)(5)包括安裝在所述操作臺(1)頂部的兩個多自由度螺絲機(6)；

用于放置所述裝配機構(gòu)(5)中待裝配馬達(dá)與牙箱的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)設(shè)置在所述操作臺(1)的中心處；

用于檢測裝配是否合格的檢測機構(gòu)(8)，所述檢測機構(gòu)(8)設(shè)置在所述操作臺(1)的頂部；

用于轉(zhuǎn)運牙箱與馬達(dá)的夾料機構(gòu)(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述輸送機構(gòu)(2)包括安裝固定在所述操作臺(1)頂部的導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)的頂部滑移連接有用于輸送牙箱的輸送帶(11)，所述輸送帶(11)的頂部固定連接有治具板(12)；所述治具板(12)的頂部設(shè)置有多個限位組件(13)，所述限位組件(13)包括固定連接在所述治具板(12)頂部的兩個定位塊(14)與定位彈簧件(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述移料機構(gòu)(3)包括縱向傳輸組件(16)與橫向傳輸組件(17)，所述縱向傳輸組件(16)與所述橫向傳輸組件(17)呈直角結(jié)構(gòu)安裝在所述操作臺(1)的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述縱向傳輸組件(16)與所述橫向傳輸組件(17)均包括：

固定連接在所述操作臺(1)頂部的支架(18)以及設(shè)置在所述支架(18)上的移動組件(19)；

用于調(diào)節(jié)夾取馬達(dá)角度的夾料旋轉(zhuǎn)氣缸(20)；

用于驅(qū)動所述夾料旋轉(zhuǎn)氣缸(20)升降的升降氣缸(21)；

用于驅(qū)動所述運動組件移動的驅(qū)動電機(22)；

用于將馬達(dá)轉(zhuǎn)移的移動夾爪(23)以及滾珠絲桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述壓裝機構(gòu)(4)包括固定連接在所述操作臺(1)頂部的固定座(24)，所述固定座(24)的頂部安裝固定有壓裝氣缸(25)，所述壓裝氣缸(25)的輸出端固定連接有用于將馬達(dá)壓入牙箱孔的壓桿(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)包括安裝在所述操作臺(1)中心處的轉(zhuǎn)盤(27)，所述轉(zhuǎn)盤(27)的頂部周向均勻設(shè)置有若干裝配工位(28)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述檢測機構(gòu)(8)包括安裝固定在所述操作臺(1)頂部的安裝座(29)，所述安裝座(29)上安裝有用于探測裝配的檢測器(30)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述夾料機構(gòu)(9)包括安裝在所述操作臺(1)頂部用于夾取合格品與不合格品的第一機械手(31)、用于將牙箱轉(zhuǎn)移至裝配工位(28)的第二機械手(32)，所述第一機械手(31)與所述第二機械手(32)的抓取處均設(shè)置有用于調(diào)節(jié)工件角度的旋轉(zhuǎn)組件(33)，所述操作臺(1)的頂部設(shè)置有不合格品收集臺(34)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備，其特征在于：所述操作臺(1)的頂部固定連接有立桿(35)，所述立桿(35)上活動連接有導(dǎo)料管(36)，所述操作臺(1)在所述導(dǎo)料管(36)底端的下方設(shè)置有接料盤(37)。

10.一種如權(quán)利要求1-9任意一項所述的馬達(dá)與牙箱組裝設(shè)備的操作方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

步驟一：首先將牙箱放置在操作臺(1)前側(cè)的輸送帶(11)上，進(jìn)行輸送，然后使用第二機械手(32)將牙箱轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(27)對應(yīng)的裝配工位(28)上，隨即轉(zhuǎn)盤(27)轉(zhuǎn)動將牙箱轉(zhuǎn)到裝配位置；

步驟二：再將馬達(dá)放置在操作臺(1)側(cè)面的移料機構(gòu)(3)上，然后以直角轉(zhuǎn)彎的形式轉(zhuǎn)移到裝配位置，隨后將馬達(dá)插入牙箱中，轉(zhuǎn)盤(27)轉(zhuǎn)動將馬達(dá)和牙箱轉(zhuǎn)到打螺絲位置，再通過打螺絲位置的壓裝機構(gòu)(4)，使用壓裝氣缸(25)與壓桿(26)先將馬達(dá)壓入牙箱中，然后多自由度螺絲機(6)對兩個位置的螺孔進(jìn)行打螺絲裝配；

步驟三：裝配完成后將工件轉(zhuǎn)移至檢測機構(gòu)(8)處，使用檢測器(30)檢測工件是否裝配合格，不合格品被第一機械手(31)轉(zhuǎn)移到最左側(cè)的不合格品收集臺(34)處，合格品經(jīng)旋轉(zhuǎn)組件(33)翻轉(zhuǎn)角度后進(jìn)入下一工位。