[發明專利]用于上報交通事件的方法、設備和程序載體

在審

• 申請號: 202110435832.6
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113179303A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 張凱;莫睿思
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/02;H04W4/44;H04W4/46;G01S19/42;G08G1/01
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 慕弦

本發明涉及智能交通技術領域。本發明提供一種用于上報交通事件的方法，所述方法包括以下步驟：S1：提供以車道級精度描述本車輛的位置的參考位置；S2：獲取交通事件相對于本車輛的相對位置；S3：基于參考位置和相對位置確定交通事件的車道信息；以及S4：借助車聯網技術上報所述交通事件及其車道信息。本發明還提供一種用于上報交通事件的設備和一種機器可讀程序載體。本發明借助自身車輛的高精度定位結合相對位置推算出交通事件的目標車道，為此尤其不需要專門引入附加定位技術，也不依賴于與路網的復雜多層級交互，由此提供了一種靈活的動態定位方案，同時降低了路側設備的維護和部署成本。

技術領域

本發明涉及一種用于上報交通事件的方法、一種用于上報交通事件的設備和一種機器可讀程序載體。

背景技術

隨著車聯網技術的發展和路側基礎設施的逐漸普及，基于二者結合的動態交通信息定位與上報功能成為趨勢。但是在實際應用過程中，動態交通信息的位置還無法達到車道級別精度，因此對于接收信息的用戶而言，交通事件的有效性受到影響，并且在有些情況下造成虛警，降低了整體用戶體驗和駕駛安全。

目前，現有技術中提出利用聯網浮動車進行實時交通監測，為此聯網車輛基于GPS信息識別路側單元和非聯網車輛的經緯度信息，然后確定非聯網車輛的車道信息。

還已知一種車道內障礙物提醒方法，在該方法中，當發現前方車輛的車道內存在障礙物時向后方車輛發送障礙物信息以進行預警。

但是上述解決方案仍存在諸多不足，特別是由于車輛自身處于運動當中，因此如果直接基于GPS信號獲取其他交通對象的經緯度信息會損失一定精度，后續的修正和補償措施對計算量要求較大。另外，車道內的避障方案只局限于自身車道，而無法實現其他車道的動態交通信息偵測與上報。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于上報交通事件的方法、一種用于上報交通事件的設備和一種機器可讀程序載體，以至少解決現有技術中的部分問題。

根據本發明的第一方面，提出一種用于上報交通事件的方法，所述方法包括以下步驟：

S1：提供以車道級精度描述本車輛的位置的參考位置；

S2：獲取交通事件相對于本車輛的相對位置；

S3：基于參考位置和相對位置確定交通事件的車道信息；以及

S4：借助車聯網技術上報所述交通事件及其車道信息。

本發明尤其包括以下技術構思：為了自動確定交通事件的車道信息，不需要為此專門引入附加的定位技術，也不依賴于與路網的復雜多層級交互，而是在充分利用車輛自身的(例如原本用于導航或駕駛輔助的)高精度定位的情況下結合相對位置推算出目標車道，由此提供了一種更加靈活的動態定位方案，同時降低了路側設備的維護和部署成本。此外，由于在上報交通事件時直接關聯了車道信息，因此無需在接收端執行位置解析，這尤其降低了接收端的計算壓力和數據解析負擔。

可選地，所述步驟S3包括：在本車輛的參考位置上疊加該相對位置，以便確定交通事件的以車道級精度描述的絕對位置；提供用于描述至少一個車道信息的道路地圖，將交通事件的絕對位置投影到所述道路地圖上；以及，為交通事件的絕對位置分配車道信息。

由此，實現以下技術優點：通過讀取道路地圖數據，可以直接根據映射位置匹配出車道信息，實現了一種簡單的車道信息獲取方案。

可選地，所述步驟S3包括：求取交通事件與本車輛的車道拓撲關系，基于該車道拓撲關系確定交通事件的車道信息，所述車道拓撲關系尤其包括相鄰、間隔、逆向、同向、連通和/或交叉關系。

由此，實現以下技術優點：即使在(例如由于通訊信號不良或未及時更新等原因)而沒有整個路段的道路地圖數據可用的情況下，也能夠基于簡單的幾何拓撲關系推算出交通事件的車道相對于本車輛所在車道的位置，從而確定交通事件可能位于的車道。