[發明專利]多聯式螺桿傳動機構、導軌組件

有效

• 申請號: 202110434880.3
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113124126B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 謝金平;張海勇;劉小凱
• 申請（專利權）人: 重慶實唯信息技術有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H25/22;F16H25/24
• 代理公司: 重慶律知誠專利代理事務所(普通合伙) 50281
• 代理人: 殷興旺

1.一種多聯式螺桿傳動機構，其特征在于，包括：

螺桿，

所述螺桿包括：桿體、設置所述桿體外周面上的螺紋和多個軸向齒槽，多個所述軸向齒槽在周向上等間隔設置且將所述螺紋分割形成若干嚙合齒，所述嚙合齒靠近所述軸向齒槽側為第一齒面；

多聯式螺桿傳動機構還包括至少一個第一螺母總成，所述第一螺母總成通過螺紋配合安裝在所述螺桿上；

多聯式螺桿傳動機構還包括至少一個第一齒輪，所述第一齒輪用于和所述嚙合齒嚙合形成轉動傳動副，所述第一齒輪的嚙合面為第二齒面，所述第二齒面的寬度大于所述螺紋的螺距；

多聯式螺桿傳動機構還包括變速機構，所述第一齒輪作為所述變速機構的輸入端，所述變速機構的輸出端和所述第一螺母總成同步轉動，所述第一齒輪、所述變速機構和所述第一螺母總成作為一個整體在所述螺桿上往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種多聯式螺桿傳動機構，其特征在于，

多聯式螺桿傳動機構還包括至少一第二螺母總成，所述第一螺母總成和第二螺母總成均通過螺紋配合安裝在所述螺桿上。

3.根據權利要求1或2所述的多聯式螺桿傳動機構，其特征在于：所述變速機構的輸入端的轉速等于所述變速機構輸出端的轉速，所述變速機構的輸入端和輸出端轉動方向相同或者相反。

4.根據權利要求1或2所述的多聯式螺桿傳動機構，其特征在于：所述變速機構的輸入端的轉速小于所述變速機構輸出端的轉速，所述變速機構的輸入端和輸出端轉動方向相同或者相反。

5.根據權利要求1或2所述的多聯式螺桿傳動機構，其特征在于：所述變速機構的輸入端的轉速大于所述變速機構輸出端的轉速，所述變速機構的輸入端和輸出端轉動方向相同或者相反。

6.根據權利要求1或2所述的多聯式螺桿傳動機構，其特征在于：所述變速機構至少為以下兩種結構的組合：

結構一：所述變速機構的輸入端的轉速等于所述變速機構輸出端的轉速，所述變速機構的輸入端和輸出端轉動方向相同或者相反；

結構二：所述變速機構的輸入端的轉速小于所述變速機構輸出端的轉速，所述變速機構的輸入端和輸出端轉動方向相同或者相反；

結構三：所述變速機構的輸入端的轉速大于所述變速機構輸出端的轉速，所述變速機構的輸入端和輸出端轉動方向相同或者相反。

7.根據權利要求1或2所述的多聯式螺桿傳動機構，其特征在于：所述第一齒輪和變速機構的轉動部分均通過轉軸支撐安裝在殼體上。

8.根據權利要求1或2所述的多聯式螺桿傳動機構，其特征在于：所述變速機構通過齒輪傳動。

9.一種導軌組件，其特征在于：包括如權利要求1-8任一所述的多聯式螺桿傳動機構，還包括軌道、第一滑塊和第二滑塊，所述軌道限制所述第一滑塊和第二滑塊的轉動位移，所述第一滑塊和所述第二滑塊分別安裝在不同的螺母總成上，當所述螺桿轉動時，所述第一滑塊和所述第二滑塊往相反方向運動，所述第一滑塊和第二滑塊上均設有掛鉤。

10.一種導軌組件，其特征在于：包括如權利要求1-8任一所述的多聯式螺桿傳動機構，還包括軌道和多個第三滑塊，所述軌道限制所述第三滑塊的轉動位移，多個所述第三滑塊分別安裝在不同的螺母總成上，當所述螺桿轉動時，各個所述第三滑塊在軸向的運動速度依次變大，所述第三滑塊上設有掛鉤。