[發明專利]轉盤操控式平衡車

有效

• 申請號: 202110434802.3
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN112960058B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 鈄俊龍
• 申請（專利權）人: 浙江普瑞圣工貿有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/04;B60L15/20
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 周培培

本發明涉及一種轉盤操控式平衡車，現有技術存在的控制方式較少的問題，采用的技術方案：所述車架上設置兩個轉盤，所述轉盤與所述電機一一對應配合，所述控制裝置與兩所述轉盤配合，所述控制裝置用于接收、解讀所述轉盤的轉動信息、并形成電機控制信號、使電機控制信號用于控制對應的所述電機工作。其效果：改變操控方式及操控結構，采用新的思路和新的結構，使用者站立在車架上，使用者踩在轉盤上，轉盤即是承托使用者的腳踏板，也是操控板，腳部帶動轉盤一起轉動，控制裝置接收、解讀轉盤的轉動信息，進而控制電機工作，最終控制平衡車平穩、順利工作。

技術領域

本發明涉及一種平衡車，尤其涉及一種改變操控方式及操控結構的轉盤操控式平衡車。

背景技術

現有的平衡車包括車架、分別設置在所述車架兩端的車輪、用于分別驅動所述車輪的兩電機、與所述電機形成信號連接的控制裝置，車架上設置左踏腳區和右踏腳區。通常情況下，平衡車根據車架本身是否能夠扭動(即左部車架(簡稱左車架)和右部車架(簡稱右車架)是否通過中間連接結構連接，使得左車架和右車架都能夠相對中間連接結構進行扭動)，劃分分為踏板式平衡車(即非扭動控制式)和車架扭動式平衡車(即扭動控制式)。

對于，踏板式平衡車來說，通常情況下，在車架的中部位置設置立桿，立桿的上端設置控制結構，使用者站立在車架上，通過使用者腿部控制立桿上端的控制結構來控制控制裝置使對應電機做出相應的動作，用于控制平衡車前進、轉彎、后腿、停止等工作。

而本文涉及的內容為改變踏板式平衡車的操控方式及操控結構，為新的思路和新的結構。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術存在的上述問題而提供一種轉盤操控式平衡車，改變操控方式及操控結構，采用新的思路和新的結構，使用者站立在車架上，使用者踩在轉盤上，轉盤即是承托使用者的腳踏板，也是操控板，腳部帶動轉盤一起轉動，控制裝置接收、解讀轉盤的轉動信息、并形成電機控制信號、使電機控制信號用于控制對應的電機工作，最終控制平衡車前進、轉彎、后腿、停止等工作。

本發明的上述技術目的主要是通過以下技術方案解決的：轉盤操控式平衡車，包括車架、分別設置在所述車架兩端的車輪、用于分別驅動所述車輪的兩電機、與所述電機形成信號連接的控制裝置，其特征在于所述車架上設置兩個轉盤，所述轉盤與所述電機一一對應配合，所述控制裝置與兩所述轉盤配合，所述控制裝置用于接收、解讀所述轉盤的轉動信息、并形成電機控制信號、使電機控制信號用于控制對應的所述電機工作。改變操控方式及操控結構，采用新的思路和新的結構，使用者站立在車架上，使用者踩在轉盤上，轉盤即是承托使用者的腳踏板，也是操控板，腳部帶動轉盤一起轉動，控制裝置接收、解讀轉盤的轉動信息、并形成電機控制信號、使電機控制信號用于控制對應的電機工作，最終控制平衡車前進、轉彎、后腿、停止等工作。

為了提高裝飾性，提高視覺效果，同時增加摩擦力，在轉盤的上表面設置，凸條或凹槽，其中，至少有一條用于提示轉動方向的雙向箭頭式的凸條或凹槽。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明采用如下技術措施：所述轉盤與所述車架之間設置承接平衡復位裝置，所述承接平衡復位裝置用于承托所述轉盤、并使所述轉盤在所述車架上以轉盤中心為轉動中心進行轉動、復位。

所述承接平衡復位裝置包括：

具有軸孔的下軸座：所述下軸座設置在所述車架上，為了增加軸孔的深度，下軸座具有一定的厚度；

具有軸孔的上軸座：所述上軸座設置在所述轉盤的下壁上，為了增加軸孔的深度，上軸座具有一定的厚度；

轉軸：所述轉軸的上端插入所述上軸座，所述轉軸的下端插入所述下軸座；

復位簧：至少設置兩根所述復位簧，以所述轉盤中心為對稱中心設置，每根所述復位簧的一端抵觸在所述轉盤上，另一端抵觸在所述車架上；