[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)盤操控式平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110434802.3
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN112960058B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈄俊龍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江普瑞圣工貿(mào)有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/04;B60L15/20
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 周培培

1.轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，包括車架、分別設(shè)置在所述車架兩端的車輪、用于分別驅(qū)動所述車輪的兩電機(jī)、與所述電機(jī)形成信號連接的控制裝置，其特征在于所述車架上設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述電機(jī)一一對應(yīng)配合，所述控制裝置與兩所述轉(zhuǎn)盤配合，所述控制裝置用于接收、解讀所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動信息、并形成電機(jī)控制信號、使電機(jī)控制信號用于控制對應(yīng)的所述電機(jī)工作；

所述轉(zhuǎn)盤與所述車架之間設(shè)置承接平衡復(fù)位裝置，所述承接平衡復(fù)位裝置用于承托所述轉(zhuǎn)盤、并使所述轉(zhuǎn)盤在所述車架上以轉(zhuǎn)盤中心為轉(zhuǎn)動中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動、復(fù)位；

所述承接平衡復(fù)位裝置包括平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)用于使所述轉(zhuǎn)盤的中心位置固定；

所述平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車架上的圓環(huán)形的軌道、與所述軌道配合的復(fù)數(shù)個(gè)負(fù)重滑輪，每個(gè)所述負(fù)重滑輪均限位在所述轉(zhuǎn)盤的下壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述承接平衡復(fù)位裝置還包括：

具有軸孔的下軸座：所述下軸座設(shè)置在所述車架上；

具有軸孔的上軸座：所述上軸座設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；

轉(zhuǎn)軸：所述轉(zhuǎn)軸的上端插入所述上軸座，所述轉(zhuǎn)軸的下端插入所述下軸座；

復(fù)位簧：至少設(shè)置兩根所述復(fù)位簧，以所述轉(zhuǎn)盤中心為對稱中心設(shè)置，每根所述復(fù)位簧的一端抵觸在所述轉(zhuǎn)盤上，另一端抵觸在所述車架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于，所述負(fù)重滑輪包括可轉(zhuǎn)動的滑輪本體，與所述滑輪本體配合的輪軸，所述轉(zhuǎn)盤的下壁設(shè)置滑輪安裝座，所述滑輪安裝座上具有半圓形凹槽，位于所述半圓形凹槽的兩側(cè)的軸槽，所述滑輪本體的上半部深入到所述半圓形凹槽中，所述輪軸的兩端分別嵌入在對應(yīng)的所述軸槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述平衡機(jī)構(gòu)還包括與所述負(fù)重滑輪配合的限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)的數(shù)量與所述負(fù)重滑輪的數(shù)量一致，相鄰所述負(fù)重滑輪之間的均設(shè)置一所述限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述轉(zhuǎn)盤的正向和反向轉(zhuǎn)動角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤的下壁上設(shè)置一端開口的復(fù)位簧安裝腔，所述車架上設(shè)置復(fù)位簧抵壓座，所述復(fù)位簧安裝腔和所述復(fù)位簧抵壓座均設(shè)置在以所述轉(zhuǎn)盤的中心為圓點(diǎn)的同一圓周位置上，所述復(fù)位簧設(shè)置在所述復(fù)位簧安裝腔中，所述復(fù)位簧一端抵觸在所述復(fù)位簧安裝腔的底壁，另外一端伸出所述復(fù)位簧安裝腔的開口、并抵觸在所述復(fù)位簧抵壓座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述復(fù)位簧抵壓座上設(shè)置導(dǎo)向槽，所述轉(zhuǎn)盤的下壁上設(shè)置導(dǎo)向薄塊，所述導(dǎo)向薄塊插入所述導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽和導(dǎo)向薄塊配合，用于對所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)使所述復(fù)位簧能夠在圓周方向拉伸或復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述復(fù)位簧安裝腔至少設(shè)置兩組，每組所述復(fù)位簧安裝腔以所述轉(zhuǎn)盤的中心為對稱中心呈中心對稱設(shè)置，每組所述復(fù)位簧安裝腔包括兩個(gè)開口相向設(shè)置的所述復(fù)位簧安裝腔，每組所述復(fù)位簧安裝腔配合一個(gè)所述復(fù)位簧抵壓座，所述復(fù)位簧抵壓座設(shè)置在兩個(gè)開口相向設(shè)置的所述復(fù)位簧安裝腔之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述車架包括上車架和下車架，所述上車架和下車架裝配形成功能腔，所述電機(jī)和控制裝置設(shè)置所述功能腔中，所述電機(jī)的驅(qū)動軸伸出所述功能腔并與對應(yīng)的所述車輪形成一一對應(yīng)配合，所述上車架上設(shè)置兩轉(zhuǎn)盤凹陷區(qū)，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)盤凹陷區(qū)一一對應(yīng)配合，所述轉(zhuǎn)盤的上表面裸露于所述上車架之外，所述承接平衡復(fù)位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤凹陷區(qū)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)盤操控式平衡車，其特征在于所述車架包括上車架和下車架，所述上車架和下車架裝配形成功能腔，所述電機(jī)和控制裝置設(shè)置所述功能腔中，所述電機(jī)的驅(qū)動軸伸出所述功能腔并與對應(yīng)的所述車輪形成一一對應(yīng)配合，所述上車架上設(shè)置兩轉(zhuǎn)盤凹陷區(qū)，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)盤凹陷區(qū)一一對應(yīng)配合，所述轉(zhuǎn)盤的上表面裸露于所述上車架之外，所述承接平衡復(fù)位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤凹陷區(qū)中。