[發明專利]應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110434729.X
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113135287A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 任勇
• 申請（專利權）人: 深圳華瑞通科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D47/08;B08B1/04
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李雁

本發明公開了應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法，包括裝置外殼，所述裝置外殼的頂部可拆卸安裝有上蓋板，所述上蓋板的上表面固定安裝有防護板，所述裝置外殼的頂部靠近四周位置均連接有動力桿，所述動力桿與裝置外殼的銜接處固定安裝有加固塊，且動力桿的端頭位置連接有高速電機，所述高速電機的輸出端連接有傳動軸，所述傳動軸的端頭位置連接有旋翼頭，所述旋翼頭的外表面對稱設置有葉片，所述裝置外殼的下表面靠近兩側位置均固定安裝有支撐柱。本發明所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法，能夠實現勘測裝置在降落時進行緩沖，且能夠對勘測裝置的勘測頭進行旋轉，并能夠保證勘測頭表面的清潔。

技術領域

本發明涉及勘測裝置領域，特別涉及應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法。

背景技術

為了保證電力系統的穩定進行，需要定期對電力系統進行巡檢，在對電力網進行大規模巡檢時，需要通過全景勘測裝置進行勘測巡檢，可以大大提高巡檢的工作效率，本方案具體涉及應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法；

但現有的應用于電力巡檢的全景勘測裝置在使用時不能夠實現勘測裝置在降落時進行緩沖，勘測裝置降落時容易出現損壞，不能夠對勘測裝置的勘測頭進行旋轉，勘測裝置的勘測效果較差，不方便對勘測頭的表面進行擦拭，不能夠保證勘測頭表面的清潔。

發明內容

本發明的主要目的在于提供應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法，可以有效解決背景技術中問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

應用于電力巡檢的全景勘測裝置，包括裝置外殼，所述裝置外殼的頂部可拆卸安裝有上蓋板，所述上蓋板的上表面固定安裝有防護板，所述裝置外殼的頂部靠近四周位置均連接有動力桿，所述動力桿與裝置外殼的銜接處固定安裝有加固塊，且動力桿的端頭位置連接有高速電機，所述高速電機的輸出端連接有傳動軸，所述傳動軸的端頭位置連接有旋翼頭，所述旋翼頭的外表面對稱設置有葉片，所述裝置外殼的下表面靠近兩側位置均固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的下方位置設置有支撐腳，所述支撐腳與支撐柱之間連接有緩沖防護機構，所述支撐柱的內側固定安裝有加固桿，所述裝置外殼的下表面靠近中間位置固定安裝有安裝座，所述安裝座的底部連接有勘測頭，所述勘測頭與安裝座之間連接有旋轉機構，所述安裝座的底部靠近一側位置連接有清潔機構。

優選的，所述緩沖防護機構包括緩沖柱、限位塊、緩沖彈簧和緩沖墊組成，所述緩沖柱的底端固定于支撐腳的上表面，且緩沖柱的頂端延伸至支撐柱的內部，所述限位塊固定于緩沖柱的頂端，所述緩沖彈簧的一端固定于限位塊的外表面，且緩沖彈簧的另一端固定于支撐柱的內表面。

優選的，所述緩沖柱通過限位塊和緩沖彈簧與支撐柱活動連接。

優選的，所述旋轉機構包括轉動柱、軸承座、一號錐齒輪、微型步進電機、驅動桿和二號錐齒輪，所述轉動柱的底端與勘測頭相連，所述軸承座套設在轉動柱的外表面，且軸承座嵌設于安裝座的內表面，所述一號錐齒輪固定于轉動柱的頂端，所述微型步進電機固定于安裝座的內表面，所述驅動桿的一端與微型步進電機相連，所述二號錐齒輪固定于驅動桿的另一端，且二號錐齒輪與一號錐齒輪相互嚙合。

優選的，所述轉動柱通過軸承座與安裝座活動連接。

優選的，所述清潔機構包括銜接柱、銜接頭、鎖緊銷、鎖緊槽、連接桿和清潔墊，所述銜接柱固定于安裝座的底部，所述銜接頭套設在銜接柱的底部，所述鎖緊銷嵌設于銜接頭的內部，所述鎖緊槽開設于銜接頭的內部，所述連接桿固定于銜接頭的外表面，所述清潔墊粘接于連接桿的外表面。

優選的，所述銜接頭通過鎖緊銷與鎖緊槽相互嚙合與銜接柱固定連接。

優選的，所述上蓋板與裝置外殼之間連接有螺紋銷。

應用于電力巡檢的全景勘測裝置的使用方法，該方法包括以下步驟：

S1：將勘測裝置于操作手柄進行無線連接，啟動裝置外殼內部的主控系統；