[發明專利]應用于電力巡檢的全景勘測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110434729.X
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113135287A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 任勇
• 申請（專利權）人: 深圳華瑞通科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D47/08;B08B1/04
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李雁

1.應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：包括裝置外殼(1)，所述裝置外殼(1)的頂部可拆卸安裝有上蓋板(2)，所述上蓋板(2)的上表面固定安裝有防護板(3)，所述裝置外殼(1)的頂部靠近四周位置均連接有動力桿(4)，所述動力桿(4)與裝置外殼(1)的銜接處固定安裝有加固塊(5)，且動力桿(4)的端頭位置連接有高速電機(6)，所述高速電機(6)的輸出端連接有傳動軸(7)，所述傳動軸(7)的端頭位置連接有旋翼頭(8)，所述旋翼頭(8)的外表面對稱設置有葉片(9)，所述裝置外殼(1)的下表面靠近兩側位置均固定安裝有支撐柱(10)，所述支撐柱(10)的下方位置設置有支撐腳(11)，所述支撐腳(11)與支撐柱(10)之間連接有緩沖防護機構(12)，所述支撐柱(10)的內側固定安裝有加固桿(13)，所述裝置外殼(1)的下表面靠近中間位置固定安裝有安裝座(14)，所述安裝座(14)的底部連接有勘測頭(15)，所述勘測頭(15)與安裝座(14)之間連接有旋轉機構(16)，所述安裝座(14)的底部靠近一側位置連接有清潔機構(17)。

2.根據權利要求1所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述緩沖防護機構(12)包括緩沖柱(1201)、限位塊(1202)、緩沖彈簧(1203)和緩沖墊(1204)組成，所述緩沖柱(1201)的底端固定于支撐腳(11)的上表面，且緩沖柱(1201)的頂端延伸至支撐柱(10)的內部，所述限位塊(1202)固定于緩沖柱(1201)的頂端，所述緩沖彈簧(1203)的一端固定于限位塊(1202)的外表面，且緩沖彈簧(1203)的另一端固定于支撐柱(10)的內表面。

3.根據權利要求2所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述緩沖柱(1201)通過限位塊(1202)和緩沖彈簧(1203)與支撐柱(10)活動連接。

4.根據權利要求1所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述旋轉機構(16)包括轉動柱(1601)、軸承座(1602)、一號錐齒輪(1603)、微型步進電機(1604)、驅動桿(1605)和二號錐齒輪(1606)，所述轉動柱(1601)的底端與勘測頭(15)相連，所述軸承座(1602)套設在轉動柱(1601)的外表面，且軸承座(1602)嵌設于安裝座(14)的內表面，所述一號錐齒輪(1603)固定于轉動柱(1601)的頂端，所述微型步進電機(1604)固定于安裝座(14)的內表面，所述驅動桿(1605)的一端與微型步進電機(1604)相連，所述二號錐齒輪(1606)固定于驅動桿(1605)的另一端，且二號錐齒輪(1606)與一號錐齒輪(1603)相互嚙合。

5.根據權利要求4所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述轉動柱(1601)通過軸承座(1602)與安裝座(14)活動連接。

6.根據權利要求1所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述清潔機構(17)包括銜接柱(1701)、銜接頭(1702)、鎖緊銷(1703)、鎖緊槽(1704)、連接桿(1705)和清潔墊(1706)，所述銜接柱(1701)固定于安裝座(14)的底部，所述銜接頭(1702)套設在銜接柱(1701)的底部，所述鎖緊銷(1703)嵌設于銜接頭(1702)的內部，所述鎖緊槽(1704)開設于銜接頭(1702)的內部，所述連接桿(1705)固定于銜接頭(1702)的外表面，所述清潔墊(1706)粘接于連接桿(1705)的外表面。

7.根據權利要求1所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述銜接頭(1702)通過鎖緊銷(1703)與鎖緊槽(1704)相互嚙合與銜接柱(1701)固定連接。

8.根據權利要求1所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置，其特征在于：所述上蓋板(2)與裝置外殼(1)之間連接有螺紋銷。

9.根據權利要求1所述的應用于電力巡檢的全景勘測裝置的使用方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：將勘測裝置于操作手柄進行無線連接，啟動裝置外殼(1)內部的主控系統；

S2：主控系統發出指令通過動力桿(4)傳導到高速電機(6)，高速電機(6)通過傳動軸(7)帶動旋翼頭(8)和葉片(9)進行轉動為勘測裝置起飛提供動力，勘測裝置起飛到一定高度后通過勘測頭(15)進行電力巡檢的全景勘測；

S3：啟動微型步進電機(1604)，微型步進電機(1604)通過驅動桿(1605)帶動二號錐齒輪(1606)進行轉動，二號錐齒輪(1606)與一號錐齒輪(1603)相互嚙合為轉動柱(1601)的轉動提供動力，轉動柱(1601)通過軸承座(1602)于安裝座(14)相對轉動，能夠帶動勘測頭(15)進行旋轉勘測；

S4：當勘測完成后，通過操作手柄控制勘測裝置降落，在勘測裝置降落時緩沖墊1204首先與地面接觸進行初步緩沖，同時緩沖柱(1201)通過限位塊(1202)和緩沖彈簧(1203)與支撐柱(10)相對活動，能夠帶動支撐腳(11)進行二次緩沖；

S5：轉動銜接頭(1702)，當連接桿(1705)和清潔墊(1706)位于勘測頭(15)的底部時停止轉動，將銜接頭(1702)通過鎖緊銷(1703)與鎖緊槽(1704)相互嚙合與銜接柱(1701)進行固定，驅動勘測頭(15)轉動，能夠使清潔墊(1706)對勘測頭(15)的表面進行擦拭清潔。