[發(fā)明專利]一種變電站巡檢機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110434428.7
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113103255A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 周健;方麗萍;吳彪;李國要;吳琦
• 申請（專利權）人: 安徽繼遠檢驗檢測技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 合肥兆信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 孟祥龍

本發(fā)明涉及變電器巡檢技術領域，具體為一種變電站巡檢機器人。包括圓形結(jié)構(gòu)的外殼、外殼頂部位置安裝的巡檢裝置、外殼上安裝的防護裝置、外殼底部位置安裝的行進裝置、設置在外殼內(nèi)部且與巡檢裝置電性連接的第一控制器、設置在外殼內(nèi)部且與防護裝置、行進裝置電性連接的第二控制器和通訊天線；其防護性較好，同時能夠根據(jù)不同的地形靈活調(diào)整，保證其通過性。

技術領域

本發(fā)明涉及變電器巡檢技術領域，具體為一種變電站巡檢機器人。

背景技術

變電站是電力傳輸網(wǎng)絡的樞紐，其設備運行狀態(tài)的安全性至關重要，對設備的有效巡檢是保證變電站良好運行以及對廣大用戶供電可靠性的重要保證。隨著電力機器人技術的發(fā)展，機器人巡檢已逐漸代替人工巡檢，大大降低了勞動強度。

長期以來，變電站室內(nèi)設備巡檢工作多采用人工方式進行，傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅存在勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足之處，而且事后也無法將人工所檢測的數(shù)據(jù)準確、及時地傳送到管理信息系統(tǒng)。隨著無人值守模式變電站的推廣，伴隨而來的是變電站巡檢工作量越來越大，巡檢到位率、及時性更加無法得到保證。特別是在高原、戈壁等特殊地理條件或如大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等極端天氣發(fā)生后，造成人工無法及時巡檢，并且受條件限制巡檢存在較大安全風險，此時變電站一旦發(fā)生意外事故，決策者因無法及時獲取直觀的現(xiàn)場信息，往往會貽誤最佳處理事故的時機，造成不必要的經(jīng)濟損失甚至人員傷亡等重大的事故。

由于工作環(huán)境的限制，現(xiàn)有的變電站巡檢機器人通過性較差無法適應不同路面，使用受到很大的限制。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術問題

為了解決現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明提供一種變電站巡檢機器人，其防護性較好，同時能夠根據(jù)不同的地形靈活調(diào)整，保證其通過性。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術方案：包括圓形結(jié)構(gòu)的外殼、外殼頂部位置安裝的巡檢裝置、外殼上安裝的防護裝置、外殼底部位置安裝的行進裝置、設置在外殼內(nèi)部且與巡檢裝置電性連接的第一控制器、設置在外殼內(nèi)部且與防護裝置、行進裝置電性連接的第二控制器和通訊天線；

所述防護裝置包括通過固定桿固定安裝在外殼外部位置不銹鋼材質(zhì)制成的彈性金屬環(huán)、位于外殼內(nèi)腔位置的步進電機和齒條，所述齒條位于外殼左右兩側(cè)設置有兩根，所述齒條一端與彈性金屬環(huán)固定連接，另一端貫穿外殼且延伸至外殼內(nèi)腔，所述步進電機頂部輸出軸一端安裝有齒輪，所述齒條靠近齒輪一側(cè)與其嚙合傳動，所述外殼于齒條連接處開設有供齒條左右滑動的滑槽；

所述行進裝置包括外殼底部位置固定安裝的液壓桿和液壓桿底部位置安裝的滾輪。

進一步的，所述彈性金屬環(huán)外壁套設有防護套。

進一步的，所述滾輪上安裝有用于驅(qū)動滾輪的繞組輪轂電機。

進一步的，所述外殼正面一側(cè)還設置有測寬傳感器。

進一步的，所述外殼底部位置安裝有距離傳感器。

進一步的，所述外殼內(nèi)部內(nèi)置有電源。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種變電站巡檢機器人。具備以下有益效果：

(1)、彈性金屬環(huán)能夠在設備發(fā)生碰撞時，對設備進行防護，設備需要通過較為狹窄的地形時，電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條把彈性金屬環(huán)收緊，保證設備的通過性。

(2)、設備通過崎嶇不平的路面時，液壓桿工作，增加設備的離地間隙，提升其通過性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖；

圖2為本發(fā)明圖1中A-A剖視圖。