[發明專利]一種變電站巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110434428.7
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113103255A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 周健;方麗萍;吳彪;李國要;吳琦
• 申請（專利權）人: 安徽繼遠檢驗檢測技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 孟祥龍

1.一種變電站巡檢機器人，其特征在于：包括圓形結構的外殼(1)、外殼(1)頂部位置安裝的巡檢裝置(2)、外殼(1)上安裝的防護裝置(3)、外殼(1)底部位置安裝的行進裝置(4)、設置在外殼(1)內部且與巡檢裝置(2)電性連接的第一控制器(5)、設置在外殼(1)內部且與防護裝置(3)、行進裝置(4)電性連接的第二控制器(6)和通訊天線(7)；

所述防護裝置(3)包括通過固定桿固定安裝在外殼(1)外部位置不銹鋼材質制成的彈性金屬環(301)、位于外殼(1)內腔位置的步進電機(302)和齒條(303)，所述齒條(303)位于外殼(1)左右兩側設置有兩根，所述齒條(303)一端與彈性金屬環(301)固定連接，另一端貫穿外殼(1)且延伸至外殼(1)內腔，所述步進電機(302)頂部輸出軸一端安裝有齒輪，所述齒條(303)靠近齒輪一側與其嚙合傳動，所述外殼(1)于齒條(303)連接處開設有供齒條(303)左右滑動的滑槽；

所述行進裝置(4)包括外殼(1)底部位置固定安裝的液壓桿(401)和液壓桿(401)底部位置安裝的滾輪(402)。

2.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述彈性金屬環(301)外壁套設有防護套(8)。

3.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述滾輪(402)上安裝有用于驅動滾輪(402)的繞組輪轂電機。

4.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述外殼(1)正面一側還設置有測寬傳感器(9)。

5.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述外殼(1)底部位置安裝有距離傳感器(10)。

6.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人，其特征在于：所述外殼(1)內部內置有電源。