[發(fā)明專利]線頭打結(jié)裝置、繞線系統(tǒng)及線頭打結(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110433784.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN113044671B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文俊;王永光;陳中杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H69/04
• 分類號(hào): B65H69/04;B65H67/04;B65H67/06;B65H54/70
• 代理公司: 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發(fā)明揭示了線頭打結(jié)裝置、繞線系統(tǒng)及線頭打結(jié)方法，其中線頭打結(jié)裝置通過設(shè)置主動(dòng)軸和從動(dòng)軸來固定滿線輪并帶動(dòng)滿線輪自轉(zhuǎn)，通過可繞從動(dòng)軸公轉(zhuǎn)的自動(dòng)夾爪及線頭抓緊器配合實(shí)現(xiàn)滿線輪線頭的打結(jié)作業(yè)，可以將滿線輪從繞線機(jī)上取下進(jìn)行離線打結(jié)，在打結(jié)的同時(shí)，可以在繞線機(jī)上重新放置空線輪進(jìn)行繞線，有利于提高繞線機(jī)的利用率，改善加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線設(shè)備領(lǐng)域，尤其是線頭打結(jié)裝置、繞線系統(tǒng)及線頭打結(jié)方法。

背景技術(shù)

卷繞機(jī)是將絲線繞制在工字輪上的設(shè)備，工字輪在饒滿絲線后，需要將絲線與放線架供應(yīng)的絲線切斷或熔斷，然后人工將滿線輪上的線頭打結(jié)，避免纏繞在所述工字輪上的絲線松散。

為了實(shí)現(xiàn)滿線輪上線頭的自動(dòng)打結(jié)，申請(qǐng)人申請(qǐng)了申請(qǐng)?zhí)枮?01910851083.8所示的結(jié)構(gòu)，其雖然能夠有效地實(shí)現(xiàn)線頭的在線打結(jié)，但是這種結(jié)構(gòu)需要在繞線機(jī)處進(jìn)行打結(jié)操作，在打結(jié)時(shí)無法為繞線機(jī)上料，也無法為其他滿線輪進(jìn)行打結(jié)操作，而其他滿線輪必須等到前一個(gè)滿線輪打結(jié)完成后才能打結(jié)，這就導(dǎo)致了整體加工效率的降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種線頭打結(jié)裝置、繞線系統(tǒng)及線頭打結(jié)方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

線頭打結(jié)裝置，包括共軸且間隙設(shè)置在放置臺(tái)上的主動(dòng)軸及從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和/或從動(dòng)軸由軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿軸向移動(dòng)，所述主動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述從動(dòng)軸外周設(shè)置一由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)繞從動(dòng)軸公轉(zhuǎn)的自動(dòng)夾爪，所述自動(dòng)夾爪的夾頭朝向所述主動(dòng)軸且延伸到所述從動(dòng)軸前方一定距離；所述主動(dòng)軸及從動(dòng)軸的間隙外側(cè)設(shè)置有線頭抓緊器，所述線頭抓緊器連接驅(qū)動(dòng)其沿平行于所述主動(dòng)軸的軸線方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述夾頭包括夾持部、阻擋部及安裝部，所述夾持部與阻擋部的外表面形成v形的限位槽，兩個(gè)所述夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)開閉，打開狀態(tài)下，兩個(gè)夾持部的夾持面形成前端寬、后端窄的缺口；閉合狀態(tài)下，兩個(gè)夾持部形成一外端小、內(nèi)端大的錐臺(tái)。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述自動(dòng)夾爪位于所述從動(dòng)軸正下方時(shí)，其是傾斜的。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)自轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的內(nèi)側(cè)通過安裝架連接位于其外周的自動(dòng)夾爪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的內(nèi)側(cè)共軸且可相對(duì)其自轉(zhuǎn)地設(shè)置所述從動(dòng)軸。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，在第一位置處，所述線頭抓緊器的兩個(gè)閉合狀態(tài)的夾爪的夾持面臨近所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的最大間距的中點(diǎn)；

在第二位置處，所述線頭抓緊器的兩個(gè)閉合狀態(tài)的夾爪的夾持面臨近所述從動(dòng)軸的前端。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述線頭抓緊器的下方水平設(shè)置與其同步移動(dòng)地阻擋銷，所述阻擋銷的延伸方向與所述主動(dòng)軸垂直且其連接驅(qū)動(dòng)其沿其軸向移動(dòng)的阻擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

繞線系統(tǒng)，包括上述任一的線頭打結(jié)裝置。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括上下料機(jī)器人，其包括

線輪抓取裝置，包括載體及兩個(gè)由載體上的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)開閉的夾板，夾板上形成有開口朝外的U形缺口，兩個(gè)所述夾板相對(duì)的端面處設(shè)置有限位凸塊，所述限位凸塊至少位于每個(gè)夾板的兩個(gè)末端頂角位置。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接所述線輪抓取裝置并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)，其前端設(shè)置有圖像采集器；

線頭夾爪，設(shè)置在所述載體側(cè)部，其爪體的前端朝向與所述U形缺口的開口朝向一致且靠近一側(cè)的夾板。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為6軸機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過快換盤連接所述線輪抓取裝置。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)小車上。