[發(fā)明專利]線頭打結(jié)裝置、繞線系統(tǒng)及線頭打結(jié)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110433784.7
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113044671B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文俊;王永光;陳中杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H69/04
• 分類號: B65H69/04;B65H67/04;B65H67/06;B65H54/70
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.線頭打結(jié)裝置，其特征在于：包括共軸且間隙設(shè)置的主動軸及從動軸，所述主動軸和/或從動軸由軸向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿軸向移動，所述主動軸連接驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述從動軸外周設(shè)置一由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞從動軸公轉(zhuǎn)的自動夾爪，所述自動夾爪的夾頭朝向所述主動軸且延伸到所述從動軸前方一定距離；所述主動軸及從動軸的間隙外側(cè)設(shè)置有線頭抓緊器，所述線頭抓緊器連接驅(qū)動其沿平行于所述主動軸的軸線方向往復(fù)移動的平移驅(qū)動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線頭打結(jié)裝置，其特征在于：所述夾頭包括夾持部、阻擋部及安裝部，所述夾持部與阻擋部的外表面形成v形的限位槽，兩個所述夾頭轉(zhuǎn)動開閉，打開狀態(tài)下，兩個夾持部的夾持面形成前端寬、后端窄的缺口；閉合狀態(tài)下，兩個夾持部形成一外端小、內(nèi)端大的錐臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線頭打結(jié)裝置，其特征在于：所述自動夾爪位于所述從動軸正下方時，其是傾斜的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線頭打結(jié)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動體，所述轉(zhuǎn)動體由電機驅(qū)動自轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動體的內(nèi)側(cè)通過安裝架連接位于其外周的自動夾爪，所述轉(zhuǎn)動體的內(nèi)側(cè)共軸且可相對其自轉(zhuǎn)地設(shè)置所述從動軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線頭打結(jié)裝置，其特征在于：

在第一位置處，所述線頭抓緊器的兩個閉合狀態(tài)的夾爪的夾持面臨近所述主動軸和從動軸的最大間距的中點；

在第二位置處，所述線頭抓緊器的兩個閉合狀態(tài)的夾爪的夾持面臨近所述從動軸的前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線頭打結(jié)裝置，其特征在于：所述線頭抓緊器的下方水平設(shè)置與其同步移動地阻擋銷，所述阻擋銷的延伸方向與所述主動軸垂直且其連接驅(qū)動其沿其軸向移動的阻擋驅(qū)動機構(gòu)。

7.繞線系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要1-6任一所述的線頭打結(jié)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線系統(tǒng)，其特征在于：還包括上下料機器人，其包括

線輪抓取裝置，包括載體及兩個由載體上的開閉驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動開閉的夾板，夾板上形成有開口朝外的U形缺口，兩個所述夾板相對的端面處設(shè)置有限位凸塊，所述限位凸塊至少位于每個夾板的兩個末端頂角位置；

移動機構(gòu)，連接所述線輪抓取裝置并驅(qū)動其移動，其前端設(shè)置有圖像采集器；

線頭夾爪，設(shè)置在所述載體側(cè)部，其爪體的前端朝向與所述U形缺口的開口朝向一致且靠近一側(cè)的夾板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述移動機構(gòu)為6軸機器人，所述移動機構(gòu)通過快換盤連接所述線輪抓取裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述移動機構(gòu)、軸向驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)及平移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于移動小車上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線系統(tǒng)，其特征在于：所述移動小車上設(shè)置有用于使線頭夾爪與繞線機之間的絲線斷開的自動斷線機構(gòu)。