[發明專利]汽車覆蓋件的變形檢測方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110433740.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113280783B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張瑞安;范丹;呂官超;吳志健;張吉昌;凌敏權;黃丹;王敏
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: G01B21/32
• 分類號: G01B21/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

本申請公開了一種汽車覆蓋件的變形檢測方法、系統、裝置及存儲介質。該方法通過獲取掃描儀對覆蓋件掃描得到的數模數據；根據數模數據，截取覆蓋件的截面線；以截面線的起點為原點坐標建立直角坐標系，并使得截面線的終點落在直角坐標系的X軸；根據預設間隔，在截面線上依次取若干個采樣點，并確定連接任意兩個采樣點的線段；根據線段確定覆蓋件的正常截面線段；正常截面線段的端點包括第一采樣點和第二采樣點；確定截面線和正常截面線段上各點的Y軸距離的最大值，當最大值超過第一預設閾值時，確定覆蓋件存在變形。該汽車覆蓋件的變形檢測方法具有較高檢測準確度，能夠精準有效檢測出汽車的覆蓋件變形問題。本申請可廣泛應用于汽車技術領域內。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其是一種汽車覆蓋件的變形檢測方法、系統、裝置及存儲介質。

背景技術

汽車覆蓋件是指覆蓋汽車發動機、底盤，構成駕駛室、車身的金屬薄板制成的空間形狀的表面或內部零件。按功能和部位可分為外部覆蓋件、內部覆蓋件和骨架覆蓋件三類。汽車覆蓋件是汽車車身重要而又相對獨立的部件，除需要滿足一定的功能外，還要滿足一定的剛度和強度等結構性能要求。覆蓋件剛度不足或者出現變形，易造成關閉力增加、漏風漏雨、油漆出現裂紋脫落、整車美觀性降低等問題，因而相關技術中需要對汽車覆蓋件是否發生變形，以及變形的情況進行分析，以確定對應的修補策略。

當下，在對汽車覆蓋件的變形情況進行檢測時，往往是采用斑馬紋燈管照光，通過燈光斑紋的扭曲程度進行變形位置及變形程度的確認，或者在覆蓋件表面打油石，通過油石的擦痕進行變形位置及變形程度的確認。以上這些方式大都依賴檢測人員的感官判斷覆蓋件是否存在變形，無法對變形程度進行較好的評估以及確定出變形嚴重的地方存在偏差，往往會影響汽車的生產和修補質量。綜合上述，相關技術中存在的技術問題亟需得到解決。

發明內容

本申請的目的在于至少一定程度上解決相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本申請實施例的一個目的在于提供一種汽車覆蓋件的變形檢測方法，該方法具有較高檢測準確度，能夠精準、有效檢測出汽車的覆蓋件變形問題。

本申請實施例的另一個目的在于提供汽車覆蓋件的變形檢測系統。

為了達到上述技術目的，本申請實施例所采取的技術方案包括：

第一方面，本申請實施例提供了一種汽車覆蓋件的變形檢測方法，包括以下步驟：

獲取掃描儀對覆蓋件掃描得到的數模數據；

根據所述數模數據，截取所述覆蓋件的截面線；

以所述截面線的起點為原點坐標建立直角坐標系，并使得所述截面線的終點落在所述直角坐標系的X軸；

根據預設間隔，在所述截面線上依次取若干個采樣點，并確定連接任意兩個所述采樣點的線段；

根據所述線段確定所述覆蓋件的正常截面線段；所述正常截面線段的端點包括第一采樣點和第二采樣點，且所述第一采樣點和所述第二采樣點之間的間隔大于預設間隔；

確定所述截面線和所述正常截面線段上各點的Y軸距離的最大值，當所述最大值超過第一預設閾值時，確定所述覆蓋件存在變形。

另外，根據本申請上述實施例的汽車覆蓋件的變形檢測方法，還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本申請的一個實施例中，所述根據所述線段確定所述覆蓋件的正常截面線段，包括：

從所述截面線的起點開始對所述采樣點進行編號；

按照所述編號的順序，依次確定兩個所述采樣點所在的直線，并獲取所述直線和所述截面線的交點個數；

當所述交點的個數為兩個且所述直線在所述截面線的外側時，將當前兩個所述采樣點之間的線段確定為正常截面線段。