[發明專利]汽車覆蓋件的變形檢測方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110433740.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113280783B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張瑞安;范丹;呂官超;吳志健;張吉昌;凌敏權;黃丹;王敏
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司
• 主分類號: G01B21/32
• 分類號: G01B21/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 常柯陽

1.一種汽車覆蓋件的變形檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取掃描儀對覆蓋件掃描得到的數模數據；

根據所述數模數據，截取所述覆蓋件的截面線；

以所述截面線的起點為原點坐標建立直角坐標系，并使得所述截面線的終點落在所述直角坐標系的X軸；

根據預設間隔，在所述截面線上依次取若干個采樣點，并確定連接任意兩個所述采樣點的線段；

根據所述線段確定所述覆蓋件的正常截面線段；所述正常截面線段的端點包括第一采樣點和第二采樣點，且所述第一采樣點和所述第二采樣點之間的間隔大于預設間隔；

確定所述截面線和所述正常截面線段上各點的Y軸距離的最大值，當所述最大值超過第一預設閾值時，確定所述覆蓋件存在變形；所述正常截面線段為覆蓋件變形前處于的截面狀態；

所述根據所述線段確定所述覆蓋件的正常截面線段，包括：

從所述截面線的起點開始對所述采樣點進行編號；

按照所述編號的順序，依次確定兩個所述采樣點所在的直線，并獲取所述直線和所述截面線的交點個數；

當所述交點的個數為兩個且所述直線在所述截面線的外側時，將當前兩個所述采樣點之間的線段確定為正常截面線段。

2.根據權利要求1所述的汽車覆蓋件的變形檢測方法，其特征在于：所述預設間隔小于等于0.5mm。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的汽車覆蓋件的變形檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將所述截面線和所述正常截面線段上Y軸距離的最大值的點確定為第三采樣點；

確定所述第一采樣點和第三采樣點之間的第一寬度距離，確定所述第二采樣點和第三采樣點之間的第二寬度距離；

將所述第一寬度距離和所述第二寬度距離中的較小者確定為窄邊距離；

確定所述最大值和所述窄邊距離的比值，當所述比值超過第二預設閾值時，確定所述覆蓋件存在變形。

4.一種汽車覆蓋件的變形檢測系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取掃描儀對覆蓋件掃描得到的數模數據；

截取模塊，用于根據所述數模數據，截取所述覆蓋件的截面線；

建立模塊，用于以所述截面線的起點為原點坐標建立直角坐標系，并使得所述截面線的終點落在所述直角坐標系的X軸；

采樣模塊，用于根據預設間隔，在所述截面線上依次取若干個采樣點，并確定連接任意兩個所述采樣點的線段；

處理模塊，用于根據所述線段確定所述覆蓋件的正常截面線段；所述正常截面線段的端點包括第一采樣點和第二采樣點，且所述第一采樣點和所述第二采樣點之間的間隔大于預設間隔；所述正常截面線段為覆蓋件變形前處于的截面狀態；

第一檢測模塊，用于確定所述截面線和所述正常截面線段上各點的Y軸距離的最大值，當所述最大值超過第一預設閾值時，確定所述覆蓋件存在變形；

所述處理模塊具體用于：

所述根據所述線段確定所述覆蓋件的正常截面線段，包括：

從所述截面線的起點開始對所述采樣點進行編號；

按照所述編號的順序，依次確定兩個所述采樣點所在的直線，并獲取所述直線和所述截面線的交點個數；

當所述交點的個數為兩個且所述直線在所述截面線的外側時，將當前兩個所述采樣點之間的線段確定為正常截面線段。

5.根據權利要求4所述的汽車覆蓋件的變形檢測系統，其特征在于，所述預設間隔小于等于0.5mm。

6.根據權利要求4-5中任一項所述的汽車覆蓋件的變形檢測系統，其特征在于，所述系統還包括：

第二處理模塊，用于將所述截面線和所述正常截面線段上Y軸距離的最大值的點確定為第三采樣點；確定所述第一采樣點和第三采樣點之間的第一寬度距離，確定所述第二采樣點和第三采樣點之間的第二寬度距離；將所述第一寬度距離和所述第二寬度距離中的較小者確定為窄邊距離；確定所述最大值和所述窄邊距離的比值，當所述比值超過第二預設閾值時，確定所述覆蓋件存在變形。