[發明專利]模具浮動裝置

在審

• 申請號: 202110433529.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113070407A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 華萍萍;樊慶軍;楊均棟;唐海琪;黃長亮
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: B21D37/12
• 分類號: B21D37/12;B21C51/00;B21D22/02;B21D45/04;B21D47/01
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王戈

本發明公開一種模具浮動裝置，包括模具，還包括至少一組浮動單元，浮動單元包括浮動塊和至少一個彈性件，模具用于放置待加工料的位置設有安裝槽，所述安裝槽的槽口朝向脫模方向，一組所述浮動單元設于所述安裝槽內，所述彈性件設于所述浮動塊和所述安裝槽的底部之間；第一狀態下，所述浮動塊伸出所述安裝槽一定高度，第二狀態下，浮動塊受壓下降壓縮所述彈性件，浮動塊縮回所述安裝槽內。本方案中浮動塊可以保證與加工件的接觸面積，頂升過程中加工件不易于偏離，滿足機械手抓取的精度要求。此外，通過彈性件的彈力實現頂升，彈力較為穩定，且力的釋放較為均勻，在頂離加工件的過程中以及頂出之后，不容易造成加工件晃動、掉落。

技術領域

本發明涉及產品加工技術領域，具體涉及一種模具浮動裝置。

背景技術

如圖1所示，圖1為一種生產車輛前大梁的下模的示意圖。

下模包括下模底座1’和安裝在下模底座1’之上的下模鑲塊2’，下模鑲塊2’和需要成型的車大梁形狀匹配，待加工料置于下模鑲塊2’，沖壓工序完成后，待加工料會貼合在下模鑲塊2’上，形成所需的前大梁的加工件。

脫模時，為了便于工人取走加工件，圖1中在下模鑲塊2’內設有頂料裝置，包括頂桿3’和驅動頂桿3’動作的氣缸4’。在進行沖壓工序時，頂桿3’全部位于下模鑲塊2’內，沖壓結束需要取走加工件時，氣缸4’驅動頂桿3’伸出下模鑲塊2’的頂部，以將加工件頂離下模鑲塊2’，從而便于工人取走加工件。

隨著自動化的發展，待加工料沖壓完畢后形成的加工件由機械手進行抓取，但由于車間電動氣源的限制，氣缸4’的頂升力有限，頂桿3’較細，頂桿3’和加工件接觸面積較小，頂離時對加工件的支撐不穩定，很容易偏離機械手預定抓取位置，而且，氣缸4’的驅動力受氣壓的影響較大，導致頂桿3’推動加工件的推力不穩定，加工件容易出現晃動甚至掉落，不便于機械手的抓取。因此，該頂料裝置在頂出加工件的過程中以及頂出之后都存在不穩定的安全隱患，嚴重影響機械手抓取工件的成功率，降低生產效率，增加生產事故風險。

發明內容

本發明提供一種模具浮動裝置，包括模具，還包括至少一組浮動單元，所述浮動單元包括浮動塊和至少一個彈性件，所述模具用于放置待加工料的位置設有安裝槽，所述安裝槽的槽口朝向脫模方向，一組所述浮動單元設于所述安裝槽內，所述彈性件設于所述浮動塊和所述安裝槽的底部之間；第一狀態下，所述浮動塊伸出所述安裝槽一定高度，第二狀態下，所述浮動塊受壓下降壓縮所述彈性件，所述浮動塊縮回所述安裝槽內。

可選地，所述浮動單元設有限制所述浮動塊伸出所述安裝槽高度的限位結構。

可選地，所述浮動塊設有至少一個沿所述浮動塊升降方向貫穿所述浮動塊的限位孔，所述限位孔的孔壁形成第一臺階面；所述限位結構為限位桿，所述限位桿插入所述限位孔，且所述限位桿的一端固定于所述安裝槽，所述限位桿的另一端能夠和所述第一臺階面抵觸以限定所述浮動塊伸出的高度。

可選地，所述限位桿為限位螺栓，所述限位螺栓螺紋連接于所述安裝槽的底部。

可選地，所述限位孔至少部分孔段與所述限位桿之間形成間隙；所述浮動單元還包括外套所述限位桿的滑套，所述滑套的長度小于所述限位桿的長度，所述浮動單元處于第一狀態時，所述滑套部分位于所述限位孔和所述限位桿的所述間隙中。

可選地，所述模具包括下模底座和與設于所述下模底座以與加工件匹配的下模鑲塊，所述安裝槽設于所述下模鑲塊的頂部。

可選地，所述浮動單元還包括安裝于所述浮動塊的傳感器，待加工料放置于所述模具并放置到位后，所述傳感器能夠檢測到所述待加工料。

可選地，所述浮動塊開設有安裝孔，所述傳感器插裝于所述安裝孔，所述傳感器的感應端露出所述安裝孔或所述傳感器全部位于所述安裝孔內。

可選地，所述浮動單元還包括固定板，所述傳感器的感應端固定于所述固定板，所述固定板固定于所述浮動塊的頂部。