[發明專利]一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機

在審

• 申請號: 202110433399.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN112937864A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 段正林
• 申請（專利權）人: 龍港市景休電子商務股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A01D46/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機。本發明提供的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，旨在克服人工采摘椰子效率較低且存在采摘人員墜落或椰子掉落砸傷地面人員等安全隱患的問題。本發明公開了一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，包括無人機，所述無人機內設有底部與外界相通的轉動腔，所述無人機底部固定安裝有位于所述轉動腔兩側的擋板，一側所述擋板內固定安裝有步進電機，所述步進電機上動力連接有轉動驅動軸，所述轉動驅動軸上固定安裝有十字轉盤，所述十字轉盤四個腳上分別固定安裝有轉動塊。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機。

背景技術

由于椰樹生長的特殊性，椰子無法使用大型機械采摘，基本都是靠采摘人員通過爬樹工具爬上椰樹來完成椰子的采摘工作。但是，人工采摘椰子的效率較低，并且耗費大量時間與人力，在椰子需求量和種植量的日益增長之下，人工采摘將無法適應整個椰子的產業發展。另一方面，人工采摘椰子的過程中還存在巨大的安全隱患，椰樹的高度較高，采摘人員需要爬到椰樹最頂端的位置才能采摘椰子，當采摘人員保護措施或者爬樹器具出現問題時，采摘人員很可能從樹上跌落，并且采摘時，需要將采摘下的椰子扔向地面，落下的椰子可能會砸到地面人員，有一定的安全隱患。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供了一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，以解決人工采摘椰子效率較低且存在采摘人員墜落或椰子掉落砸傷地面人員等安全隱患的問題。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機。

利用本發明的技術方案制作的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，包括無人機，所述無人機內設有底部與外界相通的轉動腔，所述無人機底部固定安裝有位于所述轉動腔兩側的擋板，一側所述擋板內固定安裝有步進電機，所述步進電機上動力連接有轉動驅動軸，所述轉動驅動軸上固定安裝有十字轉盤，所述十字轉盤四個腳上分別固定安裝有轉動塊，所述轉動塊內設有定滑輪組件以及夾具組件，所述定滑輪組件包括靠近所述十字轉盤側與外界相通的滑輪腔，所述滑輪腔兩側端壁轉動安裝有滑輪轉動軸，所述滑輪轉動軸上固定安裝有繞線定滑輪，所述夾具組件包括遠離所述十字轉盤側與外界相通且與所述滑輪腔相通的夾具腔，所述夾具腔內滑動設有與所述繞線定滑輪通過連接線連接的升降箱。

所述擋板底部設有支撐腳，所述無人機頂部設有四組螺旋槳，所述無人機底部還固定安裝有攝影機。

所述定滑輪組件還包括與所述滑輪轉動軸固定連接的從動齒輪，所述擋板另一側端壁轉動安裝有兩個升降轉動軸，所述升降轉動軸上固定安裝有能與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪，兩個所述升降轉動軸通過一組交叉皮帶輪傳動連接，所述擋板內固定安裝有與一側所述升降轉動軸動力連接的升降電機。

所述夾具組件還包括一側位于所述升降箱內的一側與外界相通的夾具槽，所述夾具槽內對稱轉動安裝有兩個夾具轉動軸，所述夾具轉動軸上固定安裝有內側含尖齒的夾塊，所述夾塊內側固定安裝有夾具扇形齒。

所述夾具組件還包括與所述夾具槽連通的伸縮槽，所述伸縮槽內滑動設有與所述伸縮槽通過伸縮彈簧連接的伸縮塊，所述伸縮槽內側固定安裝有電磁鐵，所述伸縮塊內側固定安裝有能與所述電磁鐵配合的鐵塊，所述伸縮塊兩側對稱固定安裝有與所述夾具扇形齒嚙合的夾具齒條。

所述無人機一側設有切割組件，所述切割組件包括位于所述無人機一側的電動滑軌，所述電動滑軌內滑動設有電動滑塊，所述電動滑塊內固定安裝有切割電機，所述切割電機上動力連接有電動推桿，所述電動推桿另一側固定安裝有圓形切割刀。

采用了上述技術方案，本發明具有以下的有益效果：