[發(fā)明專利]一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110433399.2
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN112937864A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段正林
• 申請（專利權(quán)）人: 龍港市景休電子商務(wù)股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;A01D46/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，包括無人機(10)，其特征在于：所述無人機(10)內(nèi)設(shè)有底部與外界相通的轉(zhuǎn)動腔(29)，所述無人機(10)底部固定安裝有位于所述轉(zhuǎn)動腔(29)兩側(cè)的擋板(11)，一側(cè)所述擋板(11)內(nèi)固定安裝有步進電機(15)，所述步進電機(15)上動力連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸(16)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸(16)上固定安裝有十字轉(zhuǎn)盤(17)，所述十字轉(zhuǎn)盤(17)四個腳上分別固定安裝有轉(zhuǎn)動塊(28)，所述轉(zhuǎn)動塊(28)內(nèi)設(shè)有定滑輪組件(51)以及夾具組件(52)，所述定滑輪組件(51)包括靠近所述十字轉(zhuǎn)盤(17)側(cè)與外界相通的滑輪腔(19)，所述滑輪腔(19)兩側(cè)端壁轉(zhuǎn)動安裝有滑輪轉(zhuǎn)動軸(21)，所述滑輪轉(zhuǎn)動軸(21)上固定安裝有繞線定滑輪(18)，所述夾具組件(52)包括遠離所述十字轉(zhuǎn)盤(17)側(cè)與外界相通且與所述滑輪腔(19)相通的夾具腔(35)，所述夾具腔(35)內(nèi)滑動設(shè)有與所述繞線定滑輪(18)通過連接線(33)連接的升降箱(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，其特征在于：所述擋板(11)底部設(shè)有支撐腳(45)，所述無人機(10)頂部設(shè)有四組螺旋槳(30)，所述無人機(10)底部還固定安裝有攝影機(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，其特征在于：所述定滑輪組件(51)還包括與所述滑輪轉(zhuǎn)動軸(21)固定連接的從動齒輪(20)，所述擋板(11)另一側(cè)端壁轉(zhuǎn)動安裝有兩個升降轉(zhuǎn)動軸(13)，所述升降轉(zhuǎn)動軸(13)上固定安裝有能與所述從動齒輪(20)嚙合的主動齒輪(14)，兩個所述升降轉(zhuǎn)動軸(13)通過一組交叉皮帶輪(12)傳動連接，所述擋板(11)內(nèi)固定安裝有與一側(cè)所述升降轉(zhuǎn)動軸(13)動力連接的升降電機(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，其特征在于：所述夾具組件(52)還包括一側(cè)位于所述升降箱(32)內(nèi)的一側(cè)與外界相通的夾具槽(46)，所述夾具槽(46)內(nèi)對稱轉(zhuǎn)動安裝有兩個夾具轉(zhuǎn)動軸(38)，所述夾具轉(zhuǎn)動軸(38)上固定安裝有內(nèi)側(cè)含尖齒(44)的夾塊(31)，所述夾塊(31)內(nèi)側(cè)固定安裝有夾具扇形齒(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，其特征在于：所述夾具組件(52)還包括與所述夾具槽(46)連通的伸縮槽(37)，所述伸縮槽(37)內(nèi)滑動設(shè)有與所述伸縮槽(37)通過伸縮彈簧(39)連接的伸縮塊(41)，所述伸縮槽(37)內(nèi)側(cè)固定安裝有電磁鐵(36)，所述伸縮塊(41)內(nèi)側(cè)固定安裝有能與所述電磁鐵(36)配合的鐵塊(40)，所述伸縮塊(41)兩側(cè)對稱固定安裝有與所述夾具扇形齒(43)嚙合的夾具齒條(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止椰子掉落的摘椰子用無人機，其特征在于：所述無人機(10)一側(cè)設(shè)有切割組件(53)，所述切割組件(53)包括位于所述無人機(10)一側(cè)的電動滑軌(23)，所述電動滑軌(23)內(nèi)滑動設(shè)有電動滑塊(27)，所述電動滑塊(27)內(nèi)固定安裝有切割電機(26)，所述切割電機(26)上動力連接有電動推桿(25)，所述電動推桿(25)另一側(cè)固定安裝有圓形切割刀(24)。