[發明專利]一種導引車

在審

• 申請號: 202110433241.5
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112978623A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 宋波
• 申請（專利權）人: 宋波
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;F16F15/067
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

本發明公開了一種導引車，涉及工業自動化領域；導引車包括：龍骨架、右驅動組件、左驅動組件、左減震組件、右減震組件和提升驅動裝置；右驅動組件包括右前置板、右前置驅動輪、右后置板、右后置驅動輪、右連接主軸、右主驅動輪、右驅動電機和右輪連接結構；左驅動組件包括左前置板、左前置驅動輪、左后置板、左后置驅動輪、左連接主軸、左主驅動輪、左驅動電機和左輪連接結構；提升驅動裝置用于調節右前置板與右后置板，和/或左前置板與左后置板之間的角度。以此解決了現有技術中常規驅動型和履帶驅動型使用時，對使用環境要求苛刻，或容易造成地面損傷的技術問題。

技術領域

本發明涉及工業自動化領域，尤其涉及一種導引車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導引車)，中文名稱；無人搬送車或智能搬運機器人小車。其是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV是輪式移動機器人(WMR---Wheel MobileRobot.)的特殊應用。工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道鉆貼于地板上，AGV則依循電磁軌道所帶來的反饋數據進行移動與動作。

現有AGV主要車型包括常規驅動型和履帶驅動型；常規驅動型：地面臺階要求≤5mm(根據車型的大小可比例調高)，地面平整度要求起伏程度在1m²范圍內最大允許值應≤3mm，連續臺階不能通行，無法涉水通行，濕滑地面行走不穩定；履帶驅動型容易損傷地面。

現有技術中，常規驅動型和履帶驅動型使用時，對使用環境要求苛刻，或容易造成地面損傷；因此，需要對現有技術進行改進，提出更為合理的技術方案，解決現有技術存在的問題。

發明內容

本發明提供了一種導引車，用以解決現有技術中常規驅動型和履帶驅動型使用時，對使用環境要求苛刻，或容易造成地面損傷的技術問題。

本發明實施例提供了一種導引車，包括龍骨架、右驅動組件、左驅動組件、左減震組件、右減震組件和提升驅動裝置；其中，

右驅動組件包括右前置板、右前置驅動輪、右后置板、右后置驅動輪、右連接主軸、右主驅動輪、右驅動電機和右輪連接結構；右前置驅動輪與右前置板連接，右后置驅動輪與右后置板連接，右前置板與右后置板通過右連接主軸轉動連接，且右主驅動輪與右連接主軸連接，右驅動電機用于通過右輪連接結構帶動右前置驅動輪、右后置驅動輪和右主驅動輪轉動；

左驅動組件包括左前置板、左前置驅動輪、左后置板、左后置驅動輪、左連接主軸、左主驅動輪、左驅動電機和左輪連接結構；左前置驅動輪與左前置板連接，左后置驅動輪與左后置板連接，左前置板與左后置板通過左連接主軸轉動連接，且左主驅動輪與左連接主軸連接，左驅動電機用于通過左輪連接結構帶動左前置驅動輪、左后置驅動輪和左主驅動輪轉動；

右前置板和右后置板通過右減震組件與龍骨架連接，左前置板和左后置板通過左減震組件與龍骨架連接；

提升驅動裝置用于調節右前置板與右后置板，和/或左前置板與左后置板之間的角度。

優選地，提升驅動裝置包括右提升驅動裝置和左提升驅動裝置；其中，

右提升驅動裝置包括右前置連接件、右后置連接件和右提升電機組件；右前置連接件與右前置板連接，右后置連接件與右后置板連接；右提升電機組件用于調節右前置連接件與右后置連接件之間的距離，以調節右前置板與右后置板之間的角度；

左提升驅動裝置包括左前置連接件、左后置連接件和左提升電機組件；左前置連接件與左前置板連接，左后置連接件與左后置板連接；左提升電機組件用于調節左前置連接件與左后置連接件之間的距離，以調節左前置板與左后置板之間的角度。