[發明專利]一種導引車

在審

• 申請號: 202110433241.5
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112978623A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 宋波
• 申請（專利權）人: 宋波
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;F16F15/067
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊俊華

1.一種導引車，其特征在于，包括龍骨架、右驅動組件、左驅動組件、左減震組件、右減震組件和提升驅動裝置；其中，

所述右驅動組件包括右前置板、右前置驅動輪、右后置板、右后置驅動輪、右連接主軸、右主驅動輪、右驅動電機和右輪連接結構；所述右前置驅動輪與所述右前置板連接，所述右后置驅動輪與所述右后置板連接，所述右前置板與右后置板通過右連接主軸轉動連接，且右主驅動輪與所述右連接主軸連接，所述右驅動電機用于通過所述右輪連接結構帶動所述右前置驅動輪、右后置驅動輪和右主驅動輪轉動；

所述左驅動組件包括左前置板、左前置驅動輪、左后置板、左后置驅動輪、左連接主軸、左主驅動輪、左驅動電機和左輪連接結構；所述左前置驅動輪與所述左前置板連接，所述左后置驅動輪與所述左后置板連接，所述左前置板與左后置板通過左連接主軸轉動連接，且左主驅動輪與所述左連接主軸連接，所述左驅動電機用于通過所述左輪連接結構帶動所述左前置驅動輪、左后置驅動輪和左主驅動輪轉動；

所述右前置板和所述右后置板通過右減震組件與所述龍骨架連接，所述左前置板和所述左后置板通過左減震組件與所述龍骨架連接；

所述提升驅動裝置用于調節所述右前置板與所述右后置板，和/或所述左前置板與所述左后置板之間的角度。

2.根據權利要求1所述的導引車，其特征在于，所述提升驅動裝置包括右提升驅動裝置和左提升驅動裝置；其中，

所述右提升驅動裝置包括右前置連接件、右后置連接件和右提升電機組件；所述右前置連接件與所述右前置板連接，所述右后置連接件與所述右后置板連接；所述右提升電機組件用于調節所述右前置連接件與所述右后置連接件之間的距離，以調節所述右前置板與所述右后置板之間的角度；

所述左提升驅動裝置包括左前置連接件、左后置連接件和左提升電機組件；所述左前置連接件與所述左前置板連接，所述左后置連接件與所述左后置板連接；所述左提升電機組件用于調節所述左前置連接件與所述左后置連接件之間的距離，以調節所述左前置板與所述左后置板之間的角度。

3.根據權利要求1所述的導引車，其特征在于，所述提升驅動裝置包括主提升驅動裝置；其中，

所述主提升驅動裝置包括主前置連接件、主后置連接件和主提升電機組件；所述主前置連接件分別與所述右前置板和所述左前置板連接，所述主后置連接件分別與所述左后置板和所述右后置板連接；所述主提升電機組件用于調節所述主前置連接件與所述主后置連接件之間的距離，以調節所述右前置板與所述右后置板，和所述左前置板與所述左后置板之間的角度。

4.根據權利要求3所述的導引車，其特征在于，所述主提升電機組件包括主驅動電機、電機安裝座、距離調節桿和調節座；

所述電機安裝座與主前置連接件轉動連接，所述主驅動電機設置在所述電機安裝座上，所述調節座與所述主后置連接件轉動連接；所述主驅動電機用于通過所述距離調節桿與所述調節座之間的配合，調節所述主前置連接件和所述主后置連接件之間的距離。

5.根據權利要求1所述的導引車，其特征在于，所述龍骨架設有右限位件和左限位件；其中，

所述右前置板開設有與所述右限位件匹配的右前置槽，所述右后置板開設有與所述右限位件匹配的右后置槽，所述右限位件穿設于所述右前置槽和所述右后置槽內；所述右限位件用于通過與所述右前置槽和所述右后置槽之間的配合，限制所述右前置板與所述右后置板之間的角度范圍；

所述左前置板開設有與所述左限位件匹配的左前置槽，所述左后置板開設有與所述左限位件匹配的左后置槽，所述左限位件穿設于所述左前置槽和所述左后置槽內；所述左限位件用于通過與所述左前置槽和所述左后置槽之間的配合，限制所述左前置板與所述左后置板之間的角度范圍。