[發明專利]一種物料抓取裝置及機器人

在審

• 申請號: 202110432490.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113084860A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 吳婭婭
• 申請（專利權）人: 吳婭婭
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00;B25J9/02;B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物料抓取裝置，包括收攏機構（1），其特征在于，所述收攏機構（1）包括梁架組件（7）和四個翻轉組件（8），翻轉組件（8）包括兩個輪框體（18）和芯軸（16），芯軸（16）外壁貫穿于輪框體（18）中心內壁，輪框體（18）為三角形結構，輪框體（18）三角內壁轉動連接有內軸（20），內軸（20）外壁轉動連接有滾筒（21），其中一個所述滾筒（21）中間外壁設置有卡槽，卡槽內壁卡接有角齒輪（25），輪框體（18）底部內壁固定連接有掛帶電機（23），掛帶電機（23）的輸出軸外壁固定連接有內齒輪（22），內齒輪（22）與角齒輪（25）嚙合，輪框體（18）三角內壁設置有通槽，通槽內壁直徑為滾筒（21）直徑的四分之五，輪框體（18）一側外壁固定連接有蓋板（17），芯軸（16）中間外壁貫穿于蓋板（17）中心內壁，滾筒（21）外壁滾動連接有框帶（15），框帶（15）的寬度與滾筒（21）的長度一致，框帶（15）外壁設置有間距相等的安置槽，安置槽內壁固定連接有兩個伸縮柱（26），伸縮柱（26）頂端外壁固定連接有摩擦板（27），摩擦板（27）外壁滑動連接于安置槽內壁，芯軸（16）中間外壁固定連接有帶輪（19），帶輪（19）的數量為四個以上，輪框體（18）三邊外壁固定連接有托板（24），托板（24）兩側外壁設置有圓角，托板（24）一側外壁滑動連接于框帶（15）一側外壁。

2.根據權利要求1所述的一種物料抓取裝置，其特征在于，所述梁架組件（7）包括十字板（9）和滑軌一（10），滑軌一（10）的數量為四對，滑軌一（10）頂部外壁通過螺栓連接于十字板（9）底部外壁，滑軌一（10）外壁配合使用有滑塊一（11），滑塊一（11）底部外壁固定連接有移動板。

3.根據權利要求2所述的一種物料抓取裝置，其特征在于，所述移動板底部外壁固定連接有垂架（13），芯軸（16）兩端外壁轉動連接于垂架（13）兩側內壁，移動板頂部兩側外壁焊接有擋板（14），十字板（9）底部外壁固定連接有推拉缸（12），推拉缸（12）的活塞桿外壁通過螺紋連接于擋板（14）內壁。

4.根據權利要求2所述的一種物料抓取裝置，其特征在于，所述移動板頂部外壁固定連接有方架（37），方架（37）和移動板的中間內壁設置有開槽，十字板（9）一側內壁設置有動槽，方架（37）中間內壁轉動連接有耳軸，另一個所述帶輪（19）中間內壁固定連接于耳軸中間外壁。

5.根據權利要求4所述的一種物料抓取裝置，其特征在于，所述方架（37）一側外壁固定連接有翻轉電機，翻轉電機的輸出軸通過聯軸器連接于耳軸一端外壁，方架（37）外壁滑動連接于十字板（9）的動槽內壁，位于十字板（9）同一側的兩個所述帶輪（19）之間轉動連接有皮帶。

6.一種機器人，裝配有權利要求1-5任一所述的一種物料抓取裝置，包括機體（6），其特征在于，所述機體（6）頂部外壁固定連接有基板（28），基板（28）頂部外壁固定連接有立架（4），立架（4）一側外壁固定連接有貼板（29），貼板（29）一側外壁通過螺栓連接有滑軌二，滑軌二配合使用有滑塊二，滑塊二一側外壁固定連接有升降板。

7.根據權利要求6所述的一種機器人，其特征在于，所述升降板一側外壁固定連接有調距框（3），調距框（3）一側內壁固定連接有伸縮缸，伸縮缸的活塞桿外壁通過螺紋連接有連接頭，連接有一側外壁固定連接有推拉板，推拉板一側外壁固定連接有調節組件（2），調節組件（2）包括桁架（30）和豎臂（31）。

8.根據權利要求7所述的一種機器人，其特征在于，所述桁架（30）一側外壁固定連接于推拉板一側外壁，桁架（30）一側內壁固定連接有圓周電機，圓周電機的輸出軸外壁固定連接有連軸，豎臂（31）另一側外壁固定連接于連軸一側外壁，豎臂（31）另一側外壁固定連接有銜接框（32）。