[發明專利]一種作業裝置的仿地形垂直升降機構

在審

• 申請號: 202110432402.9
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112956298A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 朱新華;趙懷松;張志毅;李洪春;肖佩江
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種作業裝置的仿地形垂直升降機構，安裝在作業機械（20）上，用于提升作業裝置（22），其特征在于，至少包含活塞式液壓缸（4）、換向輪（1）、換向輪架（2）、滑軌固定架（5）、伸縮滑軌（8）、定滑輪架（6）、定滑輪（7）、升降架（9）、滾輪（11）、定位銷（24）、定位板（25）、卡簧（23）、鋼索（3）；

所述仿地形垂直升降機構（21）固連在作業機械（20）尾部，作業裝置（22）掛接在仿地形垂直升降機構（21）上；

所述兩組活塞式液壓缸（4）安裝在作業機械（20）尾部左右兩側底端；所述兩組換向輪架（2）焊接在作業機械（20）尾部左右兩側底端，其上安裝有換向輪（1）；所述兩個滑軌固定架（5）安裝在作業機械（20）尾部左右兩側中上部，其前端焊接在作業機械（20）上，后端焊接有伸縮滑軌（8），頂端焊接有定滑輪架（6），定滑輪架（6）上安裝有定滑輪（7）；所述升降架（9）位于兩組伸縮滑軌（8）內側，其左右兩側豎直安裝有兩對滾輪（11），兩對滾輪（11）安裝在兩組伸縮滑軌（8）內；所述作業裝置（22）掛接在升降架（9）上；所述兩根鋼索（3）一端連接活塞式液壓缸（4），然后繞過換向輪（1）與定滑輪（7），另一端與升降架（9）連接；

所述升降架（9）至少包含限位架（10）、掛鉤（12）、橫梁（13）、限位板（14）；升降架（9）兩端為兩個平行布置的限位架（10），限位架（10）外側中間位置豎直安裝有兩對滾輪（11），頂端焊接有掛鉤（12），兩對滾輪（11）和掛鉤（12）安裝在兩組伸縮滑軌（8）內，且掛鉤（12）與鋼索（3）連接，限位架（10）后側開口矩形槽為擺動限位槽（15）；所述兩根橫梁（13）上下平行布置，兩端分別與兩側限位架（10）焊接，其縱向中間位置焊接有限位板（14），限位板（14）上中心位置豎直方向開有條孔（16）；所述作業裝置（22）前側橫梁兩端掛接在限位架（10）上的擺動限位槽（15）內，其縱向中間位置焊接有定位板（25），定位板（25）上中心位置開有銷孔，定位板（25）上銷孔與限位板（14）上條孔（16）通過定位銷（24）連接；所述卡簧（23）安裝在定位銷（24）上的凹槽內；

所述伸縮滑軌（8）至少包含保持架（19）、滑軌（18）、螺栓（17）；所述保持架（19）一端焊接在滑軌固定架（5）上，底端內側開有開口矩形槽，槽口朝向下方；所述滑軌（18）上端位于保持架（19）內，下端與保持架（19）同側開有開口矩形槽，長度略大于升降架（9）上滾輪（11）與掛鉤（12）間距，滑軌（18）底端橫向開有通孔，螺栓（17）通過通孔安裝在滑軌（18）底端。

2.根據權利要求1所述的一種作業裝置的仿地形垂直升降機構，其特征在于，所述滑軌（18）在仿地形垂直升降機構（21）作業過程中，滑軌（18）上端一直在保持架（19）內，滑軌（18）底端最大提升至其底端通孔接近保持架（19）底端。

3.根據權利要求1所述的一種作業裝置的仿地形垂直升降機構，其特征在于，所述兩組活塞式液壓缸（4）通過液壓同步回路控制。