[發(fā)明專(zhuān)利]一種作業(yè)裝置的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110432402.9
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112956298A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱新華;趙懷松;張志毅;李洪春;肖佩江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01B63/00
• 分類(lèi)號(hào): A01B63/00;B62D55/065
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種作業(yè)裝置的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)，主要包含活塞式液壓缸、換向輪、滑軌固定架、伸縮滑軌、定滑輪、升降架、定位銷(xiāo)、鋼索。活塞式液壓缸、換向輪與滑軌固定架靈活安裝在作業(yè)機(jī)械尾部；伸縮滑軌和定滑輪安裝在滑軌固定架上；升降架安裝在伸縮滑軌上；作業(yè)裝置安裝在升降架上；定位銷(xiāo)連接作業(yè)裝置與升降架，并對(duì)作業(yè)裝置進(jìn)行定位，以便其在升降架上浮動(dòng)及擺動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)仿地形；鋼索連接活塞式液壓缸和升降架，對(duì)作業(yè)裝置進(jìn)行垂直升降。公開(kāi)的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)適用于各種對(duì)作業(yè)裝置有仿地形需求的農(nóng)業(yè)機(jī)械及工程機(jī)械，既提高了作業(yè)機(jī)械的行走能力，又提高了作業(yè)裝置的仿地形能力，為我國(guó)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域提供了一種新裝備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開(kāi)一種作業(yè)裝置的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

升降機(jī)構(gòu)作為一種提升裝置，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等領(lǐng)域。升降機(jī)構(gòu)按照屬性的不同，可以分為剛性升降機(jī)構(gòu)、柔性升降機(jī)構(gòu)和剛?cè)犭p屬性升降機(jī)構(gòu)。其中，柔性升降機(jī)構(gòu)中的鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)因其布置靈活，運(yùn)行噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。但目前應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械上的鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)存在運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差、提升高度低等問(wèn)題；同時(shí)，受到升降機(jī)構(gòu)的限制，農(nóng)業(yè)機(jī)械上的作業(yè)裝置仿地形能力不理想，進(jìn)而影響了作業(yè)效果，如專(zhuān)利CN110800435A所述的一種鋼絲繩升降機(jī)構(gòu)，其提升作業(yè)裝置高度較低，導(dǎo)致作業(yè)機(jī)械在坡地行走時(shí)作業(yè)裝置易觸地，進(jìn)而損壞作業(yè)裝置；并且作業(yè)裝置在作業(yè)時(shí)仿地形能力不理想，且易左右移動(dòng)，很大程度上影響了作業(yè)效果。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種作業(yè)裝置的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)，既提高了作業(yè)裝置的提升高度，又較好實(shí)現(xiàn)了作業(yè)裝置的仿地形，同時(shí)也避免了作業(yè)裝置的左右移動(dòng)，提高了作業(yè)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的：公開(kāi)一種作業(yè)裝置的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)，提高作業(yè)機(jī)械的行走能力，改善作業(yè)裝置的作業(yè)效果。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題：1）如何避免作業(yè)機(jī)械在坡地行走時(shí)作業(yè)裝置易觸地的問(wèn)題；2）如何提高作業(yè)裝置的仿地形能力。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：

一種作業(yè)裝置的仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)，安裝在作業(yè)機(jī)械20上，用于提升作業(yè)裝置22，其特征在于，至少包含活塞式液壓缸4、換向輪1、換向輪架2、滑軌固定架5、伸縮滑軌8、定滑輪架6、定滑輪7、升降架9、滾輪11、定位銷(xiāo)24、定位板25、卡簧23、鋼索3；所述仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)21固連在作業(yè)機(jī)械20尾部，作業(yè)裝置22掛接在仿地形垂直升降機(jī)構(gòu)21上；所述兩組活塞式液壓缸4通過(guò)液壓同步回路控制，從而實(shí)現(xiàn)兩組活塞式液壓缸4同步運(yùn)動(dòng)，防止對(duì)機(jī)構(gòu)造成損壞。

所述兩組活塞式液壓缸4安裝在作業(yè)機(jī)械20尾部左右兩側(cè)底端；所述兩組換向輪架2焊接在作業(yè)機(jī)械20尾部左右兩側(cè)底端，其上安裝有換向輪1；所述兩個(gè)滑軌固定架5安裝在作業(yè)機(jī)械20尾部左右兩側(cè)中上部，其前端焊接在作業(yè)機(jī)械20上，后端焊接有伸縮滑軌8，頂端焊接有定滑輪架6，定滑輪架6上安裝有定滑輪7；所述升降架9位于兩組伸縮滑軌8內(nèi)側(cè)，其左右兩側(cè)豎直安裝有兩對(duì)滾輪11，兩對(duì)滾輪11安裝在兩組伸縮滑軌8內(nèi)，以保證升降架9在提升作業(yè)裝置22時(shí)不會(huì)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；所述作業(yè)裝置22掛接在升降架9上；所述兩根鋼索3一端連接活塞式液壓缸4，然后繞過(guò)換向輪1與定滑輪7，另一端與升降架9連接，用來(lái)將液壓缸拉力傳遞至升降架9上，進(jìn)而提升作業(yè)裝置22。