[發明專利]一種電網檢修與無人巡邏一體化作業平臺

在審

• 申請號: 202110432275.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113013785A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 雷金;張杰;秦新燕;賈博;李惠東;李博;李兆鈞;馮天明;王艷琦;宋杰;王德新
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種電網檢修與無人巡邏一體化作業平臺，包括飛行機構、行走機構、可重構維修裝備、飛走切換模塊、在線補給模塊、遠程通訊模塊、晝夜視覺監控模塊、自主巡視模塊。作業平臺可飛可走，越障、續航能力強，能夠在架空輸電線上長時間長距離巡檢與維修；作業平臺以地線（OPGW線）為運行路徑，其巡檢路徑覆蓋地域廣，視野寬闊，工況標準化，多臺同類型作業平臺與基站通訊構建一個巡檢網絡，覆蓋電網系統，對電網自檢及周邊進行生態監控和邊境巡邏，其最終采集的數據匯總做大數據分析。作業平臺可實現巡檢、高空維修、生態監控、邊境巡邏等功能，數據化電網狀態及周邊生態環境，完成電網的數據可視化。

技術領域

本發明涉及一種電網檢修與無人巡邏一體化作業平臺，屬于架空輸電線路巡檢領域。

背景技術

我國建設的電網呈現出跨區域、跨流域、大規模、遠距離輸送的電網格局。截至2020年，全國輸電線路總長度達到159萬千米以上，組成的電網系統遍布全國各地，途徑的生態系統類型眾多。但現階段需要大量人力資源對輸電線路進行巡檢，耗時耗力；隨著未來電網規模不斷擴大，巡檢任務也會不斷增加，電網機械智能化巡檢是未來的趨勢。電網規模龐大，全國覆蓋面積廣闊，具有很強的再開發價值，機械化巡檢采集電網周邊環境數據可對生態進行監控，電網其跨區域、跨流域、大規模的格局，使得生態監控范圍廣，類型多。在邊境地區，提取邊境電網周邊環境數據，并進行數據分析，對邊境進行巡邏；我國陸地邊界線總長2.2萬多公里，與14個國家接壤，是世界上陸地邊界線最長和鄰國最多的國家，邊境巡防任務多難度大，將電網覆蓋的邊境區域納入電網監控體系，將增強邊境安全，降低巡邏強度。

現階段電網主要用于電能傳輸以及數據傳遞，對電網的功能并未充分開發。電網由架空輸電線路來負責連接，覆蓋地域廣，一般位于高空，視野寬闊，而且線路路徑固定，線路上存在的金具較少，線路工況標準化，是機器人的理想運行路線，開發相應機器人功能可實現電網的數據可視化，不論對電網自檢還是電網周邊的自然環境都可以將其數據化。數據化電網一方面對實時掌控電網狀態，另一方面對電網周邊生態環境進行監控，另衍生對輸電線位于邊境的區域進行邊境巡邏，將電網巡檢、生態環境監控和邊境巡邏三件需要長距離巡視的任務通過電網融合起來。

本發明提出一種電網檢修與無人巡邏一體化作業平臺，作業平臺可飛可走，越障、續航能力強，能夠在架空輸電線上長時間長距離巡檢與維修；作業平臺沿地線（OPGW）行走，行走路徑具有路況標準化，視野廣闊，路徑固定的優點，使得作業平臺越障簡單，收集的環境數據覆蓋范圍廣，對電網輸電走廊周邊的生態環境數據采集具有相同空間不同時間的對比性；多臺同類型作業平臺與基站通訊組成一個巡檢網絡，覆蓋電網系統，數據收集大量且及時；作業平臺不僅可對架空輸電線進行自主檢修與維修，還可以對線路周邊生態環境進行監控，能夠定期及時的完成巡檢、高空維修、生態監控，并單獨對邊境電網的巡檢數據進行處理，完成對邊境電網與邊境線重合區域的巡檢及邊防巡邏任務。

作業平臺不僅節省了電網檢修投入大量的人力資源而且對電網本身和周邊環境實時監控，增強了電網巡檢的智能化程度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對龐大的電網規模，提出了一種電網檢修與無人巡邏一體化作業平臺，實現巡檢、高空維修、生態監控、邊境巡邏等功能，數據化電網狀態及周邊生態環境，完成電網的數據可視化。