[發(fā)明專利]一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110432275.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113013785A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷金;張杰;秦新燕;賈博;李惠東;李博;李兆鈞;馮天明;王艷琦;宋杰;王德新
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：包括飛行機構(gòu)（103）、行走機構(gòu)(107）、可重構(gòu)維修裝備（109）、飛走切換模塊（105）、在線補給模塊（108）、遠程通訊模塊（106）、晝夜視覺監(jiān)控模塊（102）、自主巡視模塊（104），所述自主巡視模塊（104）是作業(yè)平臺的中控中心，所述飛行機構(gòu)（103）和行走機構(gòu)(107）通過飛走切換模塊（105）調(diào)節(jié)控制，所述可重構(gòu)維修裝備（109）對電網(wǎng)故障進行維修，所述在線補給模塊（108）采集風(fēng)能、太陽能、機械能以及電磁能，晝夜視覺監(jiān)控模塊（102）白天通過可見光，晚上通過紅外獲取外界信息，所述遠程通訊模塊（106）通過地線（OPGW線）實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳遞，所述可重構(gòu)維修裝備（109）對架空輸電線進行檢修作業(yè)，所述晝夜視覺監(jiān)控模塊（102）為巡檢、高空維修提供輔助，所述飛行機構(gòu)（103）與所述行走機構(gòu)(107）使作業(yè)平臺具有飛行模式與線上行走模式兩種工作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：可重構(gòu)維修裝備（109）包括噴火器、扳手、熔斷器、除冰器、焊槍，一次集成一個或多個功能的維修裝備，晝夜視覺監(jiān)控模塊（102）為作業(yè)平臺進行巡檢、高空維修提供輔助。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺裝備的自主巡視模塊（104）保證作業(yè)平臺的自我管理，且通過地線（OPGW線）隨時更新控制程序。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：所述在線補給模塊（108）采集風(fēng)能、太陽能、作業(yè)平臺下坡時的機械能以及相線上的電磁能為作業(yè)平臺補充能量，解決作業(yè)平臺續(xù)航問題。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：所述遠程通訊模塊（106）經(jīng)地線（OPGW線）通過其中的通訊物理媒介傳遞數(shù)據(jù)至基站（101），多臺同類型作業(yè)平臺與基站通訊構(gòu)建一個巡檢網(wǎng)絡(luò)，覆蓋電網(wǎng)系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：作業(yè)平臺沿固定路徑地線（OPGW線）進行巡檢，對電網(wǎng)自身及周邊生態(tài)環(huán)境進行巡視并將巡視數(shù)據(jù)通過地線（OPGW線）發(fā)送至基站（101），基站（101）匯總數(shù)據(jù)，對電網(wǎng)自檢及周邊進行生態(tài)監(jiān)控和邊境巡邏。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：所述基站（101）匯總數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進行預(yù)警處理，其預(yù)警內(nèi)容包括：電力隱患預(yù)警、生態(tài)異常預(yù)警、邊境異常預(yù)警，所述晝夜視覺監(jiān)控模塊（102）采集電網(wǎng)具體狀態(tài)數(shù)據(jù)以及生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)并通過通訊模塊（106）發(fā)送數(shù)據(jù)至基站（101），基站（101）匯總所有作業(yè)平臺采集的數(shù)據(jù)，進行電力隱患預(yù)警與生態(tài)異常預(yù)警，同時單獨提取邊境周圍線路環(huán)境，對邊境進行巡邏監(jiān)視，進行邊境異常預(yù)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電網(wǎng)檢修與無人巡邏一體化作業(yè)平臺，其特征在于：所述作業(yè)平臺采集的生態(tài)數(shù)據(jù)和邊境巡邏數(shù)據(jù)做大數(shù)據(jù)分析，及時調(diào)整對生態(tài)的保護和對邊境安全的防護。