[發明專利]一種域控制器及車輛

有效

• 申請號: 202110432237.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113212333B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 賈世鵬;周瑞娟;尹博群;雷宏偉;田美月;陳彥超
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種域控制器，其特征在于，包括決策單元、可擴展標準化計算單元、云計算單元、存儲單元和仲裁單元；

所述決策單元用于對運算任務進行分配；

所述可擴展標準化計算單元用于響應于被分配的每個運算任務，獲取相應的車載傳感器信號，基于獲取的車載傳感器信號生成相應的控制信號并輸出；

所述云計算單元用于響應于被分配的每個運算任務，獲取相應的車載傳感器信號，基于獲取的車載傳感器信號獲取相應的控制信號并輸出；

所述存儲單元用于對所述可擴展標準化計算單元輸出的控制信號和所述云計算單元輸出的控制信號進行存儲；

所述仲裁單元用于接收所述可擴展標準化計算單元輸出的控制信號和所述云計算單元輸出的控制信號，并判斷接收的每個控制信號對應的車載傳感器信號是否正常，若正常，將該控制信號輸出至相應的車輛執行單元，若不正常，從所述存儲單元中調取對應于該控制信號的上一周期控制信號，并輸出至相應的車輛執行單元。

2.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，還包括RTE單元和標準化I/O驅動單元；

所述云計算單元依次通過所述可擴展標準化計算單元、所述RTE單元和所述標準化I/O驅動單元接入車輛的CAN總線；

所述仲裁單元通過所述RTE單元與所述標準化I/O驅動單元通信連接。

3.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，還包括OTA單元和軟件安裝單元；

所述OTA單元用于接收軟件安裝包；

所述軟件安裝單元用于基于所述軟件安裝包實現所述域控制器的軟件安裝，所述軟件安裝包括全新安裝和升級安裝。

4.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，還包括熱管理單元和功能安全監控單元；

所述熱管理單元用于對所述域控制器進行熱管理；

所述功能安全監控單元用于對所述域控制器進行功能安全監控。

5.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，還包括供電單元；

所述供電單元用于為所述域控制器的各個用電單元供電。

6.根據權利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述可擴展標準化計算單元包括多個標準化計算模塊、信號輸入模塊和信號輸出模塊；

所述標準化計算模塊包括標準化計算子模塊和菊花鏈通信子模塊，所述標準化計算子模塊通過所述菊花鏈通信子模塊與外界通信；

所述多個標準化計算模塊的多個菊花鏈通信子模塊串聯為一信道，位于該信道兩端的兩個菊花鏈通信子模塊分別與所述信號輸入模塊和所述信號輸出模塊通信連接。