[發明專利]一種域控制器及車輛

有效

• 申請號: 202110432237.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113212333B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 賈世鵬;周瑞娟;尹博群;雷宏偉;田美月;陳彥超
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發明公開一種域控制器及車輛。所述域控制器：決策單元分配運算任務；可擴展標準化計算單元響應于每個運算任務，獲取車載傳感器信號，基于車載傳感器信號生成控制信號并輸出；云計算單元響應于每個運算任務，獲取車載傳感器信號，基于車載傳感器信號獲取控制信號并輸出；存儲單元對可擴展標準化計算單元和云計算單元輸出的控制信號進行存儲；仲裁單元判斷可擴展標準化計算單元和云計算單元輸出的每個控制信號對應的車載傳感器信號是否正常，若是，輸出該控制信號，若否，從存儲單元中調取對應于該控制信號的上一周期控制信號并輸出。所述車輛包括所述域控制器。根據本發明，能夠解決現有的域控制器不具備可擴展性以及計算性能經常不足的問題。

技術領域

本發明屬于車輛控制領域，更具體地，涉及一種域控制器及車輛。

背景技術

近年來，隨著車輛電子化程度的不斷提高，電子控制單元(ECU)幾乎占領了整個汽車，從防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統和安全氣囊系統逐漸延伸到了車身安全系統、網絡系統、娛樂系統和傳感控制系統等。目前，各個級別汽車的ECU數量均在逐年遞增，現有的汽車平均采用約25個ECU，而一些高端車型上的ECU數量早已破百。然而，越來越多的ECU不僅增加了車身結構設計的難度，而且導致整車質量越來越大。為此，域控制器應運而生，域控制器能夠集成多個相同領域控制器的功能，進而極大地縮減車用ECU的數量。然而，現有的域控制器主要是針對項目需求進行定制開發，使用場景單一，不具備可擴展性。除此之外，由于現有的域控制器集成了多個控制器的功能，對域控制器的計算性能要求較高，容易出現域控制器的計算性能無法應對被分配的運算任務的問題。

發明內容

本發明的目的在于解決現有的域控制器不具備可擴展性以及計算性能經常不足的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種域控制器及車輛。

根據本發明的第一方面，提供了一種域控制器，該域控制器包括決策單元、可擴展標準化計算單元、云計算單元、存儲單元和仲裁單元；

所述決策單元用于對運算任務進行分配；

所述可擴展標準化計算單元用于響應于被分配的每個運算任務，獲取相應的車載傳感器信號，基于獲取的車載傳感器信號生成相應的控制信號并輸出；

所述云計算單元用于響應于被分配的每個運算任務，獲取相應的車載傳感器信號，基于獲取的車載傳感器信號獲取相應的控制信號并輸出；

所述存儲單元用于對所述可擴展標準化計算單元輸出的控制信號和所述云計算單元輸出的控制信號進行存儲；

所述仲裁單元用于接收所述可擴展標準化計算單元輸出的控制信號和所述云計算單元輸出的控制信號，并判斷接收的每個控制信號對應的車載傳感器信號是否正常，若正常，將該控制信號輸出至相應的車輛執行單元，若不正常，從所述存儲單元中調取對應于該控制信號的上一周期控制信號，并輸出至相應的車輛執行單元。

作為優選的是，所述域控制器還包括RTE單元和標準化I/O驅動單元；

所述云計算單元依次通過所述可擴展標準化計算單元、所述RTE單元和所述標準化I/O驅動單元接入車輛的CAN總線；

所述仲裁單元通過所述RTE單元與所述標準化I/O驅動單元通信連接。

作為優選的是，所述域控制器還包括OTA單元和軟件安裝單元；

所述OTA單元用于接收軟件安裝包；

所述軟件安裝單元用于基于所述軟件安裝包實現所述域控制器的軟件安裝，所述軟件安裝包括全新安裝和升級安裝。

作為優選的是，所述域控制器還包括熱管理單元和功能安全監控單元；

所述熱管理單元用于對所述域控制器進行熱管理；