[發(fā)明專利]一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置及其應(yīng)用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110431747.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN113120554A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭正雙;龐小東;徐凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京涵曦月自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/00
• 分類號(hào): B65G43/00;B65G57/00;B65G41/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置，其特征在于：所述巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置包括：

巷道堆垛機(jī)底座（1），具有沿軌道直線行進(jìn)的走行驅(qū)動(dòng)，載有沿軌道于高層貨架的巷道直線行走的用于提升和堆垛貨物的巷道堆垛機(jī)；

固定桿（2），對(duì)稱安裝于巷道堆垛機(jī)底座（1）的左右側(cè)，與巷道堆垛機(jī)底座（1）側(cè)壁表面垂直設(shè)置；

異物檢測(cè)傳感裝置（3），垂直安裝于固定桿（2）外端壁上，用于散落于地軌（4）上以及地軌（4）外的堆垛異物（9）檢測(cè)；

異物自動(dòng)收集裝置（5），包括異物推送機(jī)構(gòu)（6）和異物收集裝置（7），所述異物推送機(jī)構(gòu)（6）垂直安裝于固定桿（2）外端壁上對(duì)應(yīng)異物檢測(cè)傳感裝置（3）的內(nèi)側(cè)位置，所述異物推送機(jī)構(gòu)（6）用于對(duì)散落于地軌（4）上的堆垛異物（9）進(jìn)行偏中調(diào)整與定向推送，所述異物收集裝置（7）安裝于巷道堆垛機(jī)底座（1）的前端壁上，所述異物收集裝置（7）用于配合異物推送機(jī)構(gòu)（6）對(duì)散落于地軌（4）上的堆垛異物（9）進(jìn)行收集；

控制柜（8），安裝于巷道堆垛機(jī)底座（1）后端頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置，其特征在于：所述異物檢測(cè)傳感裝置（3）包括垂直連接于固定桿（2）上的連接桿（301），所述連接桿（301）端部連接有直角板（302），所述直角板（302）靠近異物推送機(jī)構(gòu)（6）的一直角邊外壁表面設(shè)有用于檢測(cè)處于地軌（4）上對(duì)應(yīng)異物收集裝置（7）前端堆垛異物（9）的激光傳感器（303），所述直角板（302）的另一直角邊外壁表面設(shè)有用于檢測(cè)處于地軌（4）外堆垛異物（9）的超聲波傳感器（304），所述激光傳感器（303）與超聲波傳感器（304）分別與控制柜（8）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置，其特征在于：所述異物推送機(jī)構(gòu)（6）包括直線軌道（601）以及具有走行驅(qū)動(dòng)的沿該直線軌道（601）直線行走的并與控制柜（8）電性連接的行走小車（602），所述行走小車（602）靠近地軌（4）的側(cè)端壁上安裝有固定板（603），所述固定板（603）上垂直安裝有與控制柜（8）電性連接的第一氣缸（604），所述第一氣缸（604）的活塞桿端部安裝有用于堆垛異物（9）感壓的感壓夾板裝置（605），所述固定板（603）的前端壁上安裝有經(jīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平方向做90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的封板（606），所述伺服電機(jī)與控制柜（8）電性連接，所述封板（606）上嵌裝有與控制柜（8）電性連接的第二氣缸（607），所述第二氣缸（607）的活塞桿端部安裝有推板（608）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置，其特征在于：所述感壓夾板裝置（605）包括連接板（6051）、連接彈簧（6052）和感壓板（6053），所述感壓板（6053）通過連接彈簧（6052）安裝于連接板（6051）上，所述感壓板（6053）靠近地軌（4）的側(cè)端壁表面設(shè)有用于堆垛異物（9）感壓的壓力傳感器（6054），所述壓力傳感器（6054）與控制柜（8）電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置，其特征在于：所述異物收集裝置（7）包括頂端具有敞口的收集框（701），所述收集框（701）的前端設(shè)有可供堆垛異物（9）進(jìn)入的開口，所述收集框（701）的底板上靠近開口端設(shè)有經(jīng)與控制柜（8）電性連接的送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)的并沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒（702），所述滾筒（702）的頂端凸出收集框（701）底板表面，所述收集框（701）的底板上對(duì)應(yīng)滾筒（702）的前端設(shè)有用于堆垛異物（9）限位的限位裝置（703）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巷道堆垛機(jī)異物檢測(cè)停機(jī)裝置，其特征在于：所述限位裝置（703）是由與控制柜（8）電性連接的限位電機(jī)（7031）以及經(jīng)該限位電機(jī)（7031）驅(qū)動(dòng)做45°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的限位板（7032）組成，所述限位板（7032）是由構(gòu)成45°夾角的第一夾邊板和第二夾邊板組成，所述限位板（7032）處于初始狀態(tài)時(shí)第一夾邊板的表面與收集框（701）的底板表面齊平，所述限位板（7032）處于限位狀態(tài)時(shí)第二夾邊板與收集框（701）的底板垂直。