[發明專利]一種巷道堆垛機異物檢測停機裝置及其應用方法

在審

• 申請號: 202110431747.2
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113120554A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 彭正雙;龐小東;徐凡
• 申請（專利權）人: 南京涵曦月自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G57/00;B65G41/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于巷道異物檢測裝置技術領域，尤其為一種巷道堆垛機異物檢測停機裝置及其應用方法，所述異物檢測停機裝置包括：巷道堆垛機底座；固定桿；異物檢測傳感裝置，垂直安裝于固定桿外端壁上，用于散落于地軌上以及地軌外的堆垛異物檢測；異物自動收集裝置，包括異物推送機構和異物收集裝置；控制柜。本發明利用異物檢測傳感裝置分別對散落于地軌上以及地軌外的異物進行檢測，并根據檢測到的異物位置信息，選擇堆垛機停機報警處理或停機收集處理兩種處理方式，能夠對處于地軌上的異物自動進行糾偏與收集，較之傳統的停機處理方式縮短了巷道堆垛機的停機時間，且更為靈活、可靠，能夠持續性作業，工作效率提升明顯。

技術領域

本發明涉及巷道異物檢測裝置技術領域，具體為一種巷道堆垛機異物檢測停機裝置及其應用方法。

背景技術

巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口。

目前，為防止巷道堆垛機行進過程中與巷道內的異物發生碰撞，通常在巷道堆垛機上增設異物檢測裝置對異物進行檢測，當檢測到散落于巷道地軌或地軌外的異物時通過控制柜控制走行驅動停止運行，以停機等待工作人員處理，這種處理方式會導致巷道堆垛機長時間停機，極大影響了堆垛效率；或增設相應的防撞結構，避免巷道堆垛機直接與異物發生碰撞，造成巷道堆垛機的損壞，這種處理方式雖然減小了由于碰撞造成對巷道堆垛機的傷害，但只能在一定程度上達到削弱碰撞傷害的目的，而巷道堆垛機仍然需承受一定的部件承傷，可靠性較差。現有技術中巷道堆垛機不能同時滿足巷道異物檢測與收集以及異物停機防碰撞綜合處理要求，可靠性較差，效率較低。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種巷道堆垛機異物檢測停機裝置及其應用方法，解決了現有技術中巷道堆垛機不能同時滿足巷道異物檢測與收集以及異物停機防碰撞綜合處理要求，可靠性較差，效率較低的問題。

（二）技術方案。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種巷道堆垛機異物檢測停機裝置，所述巷道堆垛機異物檢測停機裝置包括：

巷道堆垛機底座，具有沿軌道直線行進的走行驅動，載有沿軌道于高層貨架的巷道直線行走的用于提升和堆垛貨物的巷道堆垛機；

固定桿，對稱安裝于巷道堆垛機底座的左右側，與巷道堆垛機底座側壁表面垂直設置；

異物檢測傳感裝置，垂直安裝于固定桿外端壁上，用于散落于地軌上以及地軌外的堆垛異物檢測；

異物自動收集裝置，包括異物推送機構和異物收集裝置，所述異物推送機構垂直安裝于固定桿外端壁上對應異物檢測傳感裝置的內側位置，所述異物推送機構用于對散落于地軌上的堆垛異物進行偏中調整與定向推送，所述異物收集裝置安裝于巷道堆垛機底座的前端壁上，所述異物收集裝置用于配合異物推送機構對散落于地軌上的堆垛異物進行收集；

控制柜，安裝于巷道堆垛機底座后端頂部。

進一步的，所述異物檢測傳感裝置包括垂直連接于固定桿上的連接桿，所述連接桿端部連接有直角板，所述直角板靠近異物推送機構的一直角邊外壁表面設有用于檢測處于地軌上對應異物收集裝置前端堆垛異物的激光傳感器，所述直角板的另一直角邊外壁表面設有用于檢測處于地軌外堆垛異物的超聲波傳感器，所述激光傳感器與超聲波傳感器分別與控制柜電性連接。