[發明專利]彈介箱蓋上料組裝設備及其組裝方法

在審

• 申請號: 202110431730.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112938464A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 曾山山;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G37/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本發明公開一種彈介箱蓋上料組裝設備及其組裝方法，該彈介箱蓋上料組裝設備包括工作臺以及設置于工作臺上的輸送帶、第一旋轉移料機構、第一橫向推料機構、彈介提供機構、彈介安裝機構、第二旋轉移料機構、第二橫向推料機構、箱蓋提供機構以及箱蓋安裝機構，一方面通過各組件的配合，從而依次與給牙箱裝配彈介和箱蓋從而形成成品牙箱，另一方面通過設置第一旋轉移料機構和第二旋轉移料機構，可以有效的減少牙箱在轉移過程中的時間，從而可以極大化的提高生產效率。通過上述方式，可以有效增強生產效率，并可以保證良品率，有利于實現智能自動化。

技術領域

本發明涉及牙箱上料領域，特別涉及一種彈介箱蓋上料組裝設備及其組裝方法。

背景技術

牙箱是一種應用較為廣泛的機械元件，其在組裝過程中需要進行彈介和箱蓋的安裝。傳統的彈介和箱蓋的裝配一般采用人工來操作的，人工繞裝配不但速度慢，還導致工人的勞動強度大和勞務成本高。且生產周期長，不適合企業的規模化生產，且效果得不到保證，最終導致生產成本居高不下，不利于企業的長遠發展。因此，如何解決上述技術問題是業內亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種彈介箱蓋上料組裝設備及其組裝方法，以解決現有技術中需要人工進行上料的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種彈介箱蓋上料組裝設備，所述彈介箱蓋上料組裝設備包括工作臺以及設置于所述工作臺上輸送帶、第一旋轉移料機構、第一橫向推料機構、彈介提供機構、彈介安裝機構、第二旋轉移料機構、第二橫向推料機構、箱蓋提供機構以及箱蓋安裝機構，所述工作臺還包括位于所述第一旋轉移料機構和所述第一橫向推料機構之間的第一牙箱轉移區域、第一橫向推料機構和所述彈介安裝機構之間的彈介裝配區域、第二旋轉移料機構和所述第二橫向推料機構之間的第二牙箱轉移區域以及第二橫向推料機構和所述箱蓋安裝機構之間的箱蓋裝配區域，其中，所述輸送帶，包括輸送軌和設置于所述輸送軌上的治具板，所述第一旋轉移料機構，包括第一旋轉驅動件和與所述第一旋轉驅動件連接的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括兩個第一夾持件，所述兩個第一夾持件中的一個和位于彈介安裝位置時的治具板對應，所述兩個第一夾持件中的另一個與所述第一牙箱轉移區域對應，所述第一夾持件用于抓取治具板上的牙箱或者抓取第一牙箱轉移區域上裝配有彈介的牙箱，所述第一旋轉驅動件用于驅動所述兩個第一夾持件交換位置；所述第一橫向推料機構，與所述第一牙箱轉移區域和彈介裝配區域對應，用于帶動牙箱和/或裝配有彈介的牙箱在所述第一牙箱轉移區域和所述彈介裝配區域來回移動；所述彈介提供機構，用于提供彈介；所述彈介安裝機構，包括彈介夾持件，用于夾持所述彈介并轉移到所述彈介裝配區域并將所述彈介安裝到所述牙箱形成所述裝配有彈介的牙箱；所述第二旋轉移料機構，包括第二旋轉驅動件和與所述第二旋轉驅動件連接的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第二夾持件，所述兩個第二夾持件中的一個和位于輸送軌的箱蓋安裝位置時的治具板對應，所述兩個第二夾持件的另一個與所述第二牙箱轉移區域對應，所述第二夾持件用于抓取對應區域的裝配有彈介的牙箱或成品牙箱，所述第二旋轉驅動件用于驅動所述兩個第二夾持件交換位置；所述第二橫向推料機構，與所述第二牙箱轉移區域和箱蓋裝配區域對應，用于帶動裝配有彈介的牙箱和/或成品牙箱在所述第二牙箱轉移區域和所述箱蓋裝配區域來回移動；所述箱蓋提供機構，用于提供箱蓋；所述箱蓋安裝機構，包括箱蓋夾持件，用于夾持所述箱蓋并轉移到所述箱蓋裝配區域并將所述箱蓋安裝到所述裝配有彈介的牙箱上形成所述成品牙箱。

根據本發明提供的一實施方式，所述第一旋轉移料機構還包括設置于所述工作臺上的第一升降組件，所述第一旋轉驅動件和所述第一夾持組件整體設置于所述第一升降組件的輸出端上；所述第一夾持組件包括設置于所述第一旋轉驅動件輸出端的第一支撐梁，兩個所述第一夾持件分別位于所述第一支撐梁的兩端；所述第二旋轉移料機構還包括設置于所述工作臺上的第二升降組件，所述第二旋轉驅動件和所述第二夾持組件整體設置于所述第二升降組件的輸出端上；所述第二夾持組件包括設置于所述第二旋轉驅動件輸出端的第二支撐梁，兩個所述第二夾持件分別位于所述第二支撐梁的兩端。