[發明專利]彈介箱蓋上料組裝設備及其組裝方法

在審

• 申請號: 202110431730.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112938464A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 曾山山;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G37/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種彈介箱蓋上料組裝設備，其特征在于，所述彈介箱蓋上料組裝設備包括工作臺以及設置于所述工作臺上輸送帶、第一旋轉移料機構、第一橫向推料機構、彈介提供機構、彈介安裝機構、第二旋轉移料機構、第二橫向推料機構、箱蓋提供機構以及箱蓋安裝機構，所述工作臺還包括位于所述第一旋轉移料機構和所述第一橫向推料機構之間的第一牙箱轉移區域、第一橫向推料機構和所述彈介安裝機構之間的彈介裝配區域、第二旋轉移料機構和所述第二橫向推料機構之間的第二牙箱轉移區域以及第二橫向推料機構和所述箱蓋安裝機構之間的箱蓋裝配區域，其中，

所述輸送帶，包括輸送軌和設置于所述輸送軌上的治具板，

所述第一旋轉移料機構，包括第一旋轉驅動件和與所述第一旋轉驅動件連接的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括兩個第一夾持件，所述兩個第一夾持件中的一個和位于彈介安裝位置時的治具板對應，所述兩個第一夾持件中的另一個與所述第一牙箱轉移區域對應，所述第一夾持件用于抓取治具板上的牙箱或者抓取第一牙箱轉移區域上裝配有彈介的牙箱，所述第一旋轉驅動件用于驅動所述兩個第一夾持件交換位置；

所述第一橫向推料機構，與所述第一牙箱轉移區域和彈介裝配區域對應，用于帶動牙箱和/或裝配有彈介的牙箱在所述第一牙箱轉移區域和所述彈介裝配區域來回移動；

所述彈介提供機構，用于提供彈介；

所述彈介安裝機構，包括彈介夾持件，用于夾持所述彈介并轉移到所述彈介裝配區域并將所述彈介安裝到所述牙箱形成所述裝配有彈介的牙箱；

所述第二旋轉移料機構，包括第二旋轉驅動件和與所述第二旋轉驅動件連接的第二夾持組件，所述第二夾持組件包括第二夾持件，所述兩個第二夾持件中的一個和位于輸送軌的箱蓋安裝位置時的治具板對應，所述兩個第二夾持件的另一個與所述第二牙箱轉移區域對應，所述第二夾持件用于抓取對應區域的裝配有彈介的牙箱或成品牙箱，所述第二旋轉驅動件用于驅動所述兩個第二夾持件交換位置；

所述第二橫向推料機構，與所述第二牙箱轉移區域和箱蓋裝配區域對應，用于帶動裝配有彈介的牙箱和/或成品牙箱在所述第二牙箱轉移區域和所述箱蓋裝配區域來回移動；

所述箱蓋提供機構，用于提供箱蓋；

所述箱蓋安裝機構，包括箱蓋夾持件，用于夾持所述箱蓋并轉移到所述箱蓋裝配區域并將所述箱蓋安裝到所述裝配有彈介的牙箱上形成所述成品牙箱。

2.根據權利要求1所述的彈介箱蓋上料組裝設備，其特征在于，

所述第一旋轉移料機構還包括設置于所述工作臺上的第一升降組件，所述第一旋轉驅動件和所述第一夾持組件整體設置于所述第一升降組件的輸出端上；

所述第一夾持組件包括設置于所述第一旋轉驅動件輸出端的第一支撐梁，兩個所述第一夾持件分別位于所述第一支撐梁的兩端；

所述第二旋轉移料機構還包括設置于所述工作臺上的第二升降組件，所述第二旋轉驅動件和所述第二夾持組件整體設置于所述第二升降組件的輸出端上；

所述第二夾持組件包括設置于所述第二旋轉驅動件輸出端的第二支撐梁，兩個所述第二夾持件分別位于所述第二支撐梁的兩端。

3.根據權利要求2所述的彈介箱蓋上料組裝設備，其特征在于，

所述第一升降組件包括第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的氣缸座固定于所述工作臺上，所述第一旋轉驅動件包括第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸的氣缸座設置于所述第一升降氣缸的輸出端上，所述第一支撐梁設置于所述第一旋轉氣缸的輸出端上；

所述第二升降組件包括第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的氣缸座固定于所述工作臺上，所述第二旋轉驅動件包括第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸的氣缸座設置于所述第二升降氣缸的輸出端上，所述第二支撐梁設置于所述第二旋轉氣缸的輸出端上；

所述第一夾持件包括設置于所述第一支撐梁端部的第一夾料氣缸；

所述第二夾持件包括設置于所述第二支撐梁端部的第二夾料氣缸。