[發(fā)明專利]一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110431472.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113119713A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程勇玖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州恒業(yè)電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): B60K7/00
• 分類號(hào): B60K7/00;B60K17/04;H02K7/116;H02K7/10;H02K5/16
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，屬于可移動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)置集成支架，集成支架的一側(cè)設(shè)置動(dòng)力腔，動(dòng)力腔內(nèi)安裝定子組件，集成支架的另一側(cè)設(shè)置減速腔，減速腔內(nèi)安裝部分或全部齒輪體，減速腔與動(dòng)力腔之間設(shè)置軸孔，轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸孔后與齒輪體嚙合配合構(gòu)成傳動(dòng)連接，集成支架外部向外延伸構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)的安裝平臺(tái)；本技術(shù)方案中高度集成的集成支架承擔(dān)電機(jī)外殼、減速箱體、安裝支架等功能，實(shí)現(xiàn)了大幅減少零部件、縮短裝配工藝路線、減小加工尺寸鏈綜合誤差等效果，使零件精度、產(chǎn)品性能及批量產(chǎn)品一致性得到有效控制，也最大限度減小電驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)半徑以節(jié)省安裝空間，以及有效避免裝配誤差引起的振動(dòng)、噪聲等不良因素，提升設(shè)備綜合性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于全自動(dòng)清洗設(shè)備、搬運(yùn)運(yùn)輸設(shè)備等可移動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)

可移動(dòng)設(shè)備，包括全自動(dòng)清洗吸干機(jī)、清掃機(jī)等清潔設(shè)備，以及搬運(yùn)、運(yùn)輸設(shè)備等，其移動(dòng)驅(qū)動(dòng)基本采用電驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)，電驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，基本包括驅(qū)動(dòng)輪輪體、減速器、電機(jī)及支架等主要組件組成。其中驅(qū)動(dòng)輪輪體通過(guò)軸承安裝在支架上；支架用以支撐或安裝電機(jī)及減速器，同時(shí)能具有與其配套設(shè)備的安裝、連接、固定作用；電機(jī)包含有端蓋、機(jī)殼、定子（或磁瓦）、轉(zhuǎn)子等主要組件；減速器包含有箱體、箱蓋、傳動(dòng)齒輪組件等主要組件，因此電驅(qū)動(dòng)輪涉及眾多部件裝配關(guān)系，此類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)存在諸多弊端，包括回轉(zhuǎn)半徑大；多個(gè)零件靠螺釘固定或熱套工藝裝配，加工周期長(zhǎng)，裝配路線也長(zhǎng)；各個(gè)零部件加工精度要求特別高才能滿足裝配要求，不利于大批量生產(chǎn)的精度控制與一致性保障；多零件裝配誤差的相互影響，降低產(chǎn)品整體安裝性能，導(dǎo)致移動(dòng)性能降低，振動(dòng)、噪聲等不良因素影響加劇。

本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路是構(gòu)造一個(gè)高度集成的支架零件，該高度集成的支架零件同時(shí)具備支架、減速箱體、電機(jī)機(jī)殼等功能，以充分簡(jiǎn)化電驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的眾多零件裝配引起的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)應(yīng)用一種高度集成的殼體零件，提供一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)方案，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，包括相互配合的齒輪體與箱蓋，定子組件、轉(zhuǎn)子組件與端蓋組件，以及輪體，其特征在于設(shè)置集成支架，集成支架的一側(cè)設(shè)置動(dòng)力腔，動(dòng)力腔內(nèi)安裝定子組件，集成支架的另一側(cè)設(shè)置減速腔，減速腔內(nèi)安裝部分或全部齒輪體，減速腔與動(dòng)力腔之間設(shè)置軸孔，轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸孔后與齒輪體嚙合配合構(gòu)成傳動(dòng)連接，集成支架外部向外延伸構(gòu)成一體結(jié)構(gòu)的安裝平臺(tái)。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述輪體安裝于集成支架的動(dòng)力腔的外部，輪體與齒輪體之間傳動(dòng)配合。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述的動(dòng)力腔、減速腔水平設(shè)置于集成支架的兩側(cè)，所述的安裝平臺(tái)設(shè)置于集成支架的上部。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述轉(zhuǎn)子組件的轉(zhuǎn)軸的前端采用與齒輪體對(duì)應(yīng)的齒輪結(jié)構(gòu)行成軸端齒輪，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸孔后軸端齒輪與齒輪體嚙合配合。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述的集成支架的動(dòng)力腔的外部設(shè)置軸承安裝面，軸承安裝面上通過(guò)軸承、內(nèi)齒圈連接設(shè)置輪體，所述減速腔的底部且在動(dòng)力腔的外部位置設(shè)置齒孔，齒輪體穿過(guò)齒孔后與內(nèi)齒圈嚙合配合構(gòu)成傳動(dòng)連接，輪體與內(nèi)齒圈固定連接配合。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述的定子組件采用磁瓦組合結(jié)構(gòu)，所述磁瓦均布排列粘接在動(dòng)力腔的內(nèi)壁上。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述的定子組件采用鐵芯與線圈配合結(jié)構(gòu)，所述鐵芯與動(dòng)力腔的內(nèi)壁為無(wú)間隙壓接緊配結(jié)構(gòu)。

所述的一款高度集成電驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于所述的安裝平臺(tái)上配合設(shè)置一組安裝孔，所述動(dòng)力腔的端面上設(shè)置一組端蓋安裝孔，所述減速腔的端面上設(shè)置一組箱蓋安裝孔。