[發(fā)明專利]基于5G的智能導(dǎo)盲犬

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110430306.0
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN113262145B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡惟潔;鄭建國
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江郵電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H3/06
• 分類號(hào): A61H3/06;B62D63/04;E01C9/08;E04F11/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

本發(fā)明提供了基于5G的智能導(dǎo)盲犬，該基于5G的智能導(dǎo)盲犬，包括多個(gè)分體機(jī)構(gòu)，多個(gè)分體機(jī)構(gòu)依次鉸接。還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相鄰兩個(gè)分體機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和電機(jī)主體上。還包括臺(tái)階固定組件和傳感器組件，所述臺(tái)階固定組件和傳感器組件均設(shè)置在位于最前端的分體機(jī)構(gòu)上。該基于5G的智能導(dǎo)盲犬，通過設(shè)置的多個(gè)分體機(jī)構(gòu)、多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、臺(tái)階固定組件和傳感器組件的相互配合。可以讓本發(fā)明輔助盲人較為方便的登上公交車。有效將原本公交車進(jìn)口處的臺(tái)階變成斜坡，盲人可以較為安全快捷的登上車，大大方便人員的使用。相比于其他電子導(dǎo)盲犬而言，在公共交通方面其輔助人員的效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于5G的智能導(dǎo)盲犬。

背景技術(shù)

盲人(或者視力嚴(yán)重受損者，本專利中統(tǒng)一描述為盲人)的出行，由于視力問題成為難題，出行帶來很大的不便，傳統(tǒng)上盲人的出行借助三種方式，第一是導(dǎo)盲棍，第二種是導(dǎo)盲犬，第三種是有監(jiān)護(hù)人陪行。導(dǎo)盲棍僅僅是一個(gè)棍子，而且棍子的操作還是要依賴盲人，且盲人只能根據(jù)棍子傳遞過來的信息進(jìn)行判斷和思考，因此效果有限。有監(jiān)護(hù)人陪行，則完全依賴于監(jiān)護(hù)人，雖然準(zhǔn)確度高，但同樣也會(huì)犧牲另一個(gè)人的時(shí)間和空間。導(dǎo)盲犬，是目前盲人出行的較為普遍的而且也是廣受歡迎的一種方式，但是導(dǎo)盲犬存在導(dǎo)盲犬是動(dòng)物，需要辦理很多的證件，例如疫苗證等等問題。而且其在公交車等公共交通設(shè)備上，會(huì)受到很多人的排斥和反感。因此人們基于現(xiàn)代發(fā)達(dá)的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)而設(shè)計(jì)出一種電子導(dǎo)盲犬。

但是這種相當(dāng)于導(dǎo)航機(jī)器人，由于現(xiàn)在技術(shù)有限，不能像犬科動(dòng)物進(jìn)行上下跑跳等復(fù)雜的移動(dòng)方式，尤其是在面對臺(tái)階等地方，該機(jī)器人行動(dòng)不便，同時(shí)盲人在面對臺(tái)階等高低差的地方，其行動(dòng)也較為困難。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于5G的智能導(dǎo)盲犬。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于5G的智能導(dǎo)盲犬，包括多個(gè)分體機(jī)構(gòu)，多個(gè)分體機(jī)構(gòu)依次鉸接。還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，相鄰兩個(gè)分體機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和電機(jī)主體上。還包括臺(tái)階固定組件和傳感器組件，所述臺(tái)階固定組件和傳感器組件均設(shè)置在位于最前端的分體機(jī)構(gòu)上。所述臺(tái)階固定組件包括機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、固定爪和電磁鐵。所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在位于最前端的分體機(jī)構(gòu)上，所述固定爪與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)相連。所述電磁鐵鉸接在固定爪遠(yuǎn)離傳感器組件的一側(cè)上。所述分體機(jī)構(gòu)包括支板和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件以支板為中心對稱設(shè)置在支板的底部上。相鄰兩個(gè)支板分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端和電機(jī)主體上。

優(yōu)選的，所述分體機(jī)構(gòu)還包括電動(dòng)伸縮桿和支撐齒條。所述電動(dòng)伸縮桿豎直設(shè)置在支板上。所述電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端穿過支板并延伸至支板的底部。所述支撐齒條設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪和活動(dòng)板，所述活動(dòng)板沿垂直于支板表面方向滑動(dòng)配合在支板側(cè)面。所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在活動(dòng)板的底部，所述支板上橫向開設(shè)有開槽，所述電動(dòng)伸縮桿滑動(dòng)配合在開槽內(nèi)。所述分體機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件設(shè)置在支板的底部。所述活動(dòng)板通過聯(lián)動(dòng)組件與支撐齒條聯(lián)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括活動(dòng)架、連桿、齒輪、副電動(dòng)伸縮桿和伸縮桿。所述連桿的兩端分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪相連，所述副電動(dòng)伸縮桿橫向設(shè)置在支板的底部。所述副電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端與電動(dòng)伸縮桿相連，所述伸縮桿樞接在支板的底部。所述伸縮桿的活動(dòng)端表面設(shè)置有螺紋，所述螺紋與支板螺紋連接。所述伸縮桿的活動(dòng)端穿過支板并延伸至支板頂部，所述齒輪設(shè)置在伸縮桿的底部，所述齒輪與支撐齒條嚙合。所述活動(dòng)架一端與伸縮桿的活動(dòng)端相連，另一端穿過支板與連桿相連。