[發明專利]基于5G的智能導盲犬

有效

• 申請號: 202110430306.0
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113262145B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 蔡惟潔;鄭建國
• 申請（專利權）人: 浙江郵電職業技術學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;B62D63/04;E01C9/08;E04F11/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

1.一種基于5G的智能導盲犬，其特征在于：包括多個分體機構（1），多個分體機構（1）依次鉸接，還包括多個驅動電機（12），相鄰兩個分體機構（1）分別設置在驅動電機（12）的輸出端和電機主體上，還包括臺階固定組件（11）和傳感器組件（8），所述臺階固定組件（11）和傳感器組件（8）均設置在位于最前端的分體機構（1）上，所述臺階固定組件（11）包括機械臂機構（7）、固定爪（9）和電磁鐵（10），所述機械臂機構（7）設置在位于最前端的分體機構（1）上，所述固定爪（9）與機械臂機構（7）相連，所述電磁鐵（10）鉸接在固定爪（9）遠離傳感器組件（8）的一側上，所述分體機構（1）包括支板（23）和兩個驅動組件（17），兩個驅動組件（17）以支板（23）為中心對稱設置在支板（23）的底部上，相鄰兩個支板（23）分別設置在驅動電機（12）的輸出端和電機主體上；所述分體機構（1）還包括電動伸縮桿（14）和支撐齒條（21），所述電動伸縮桿（14）豎直設置在支板（23）上，所述電動伸縮桿（14）的活動端穿過支板（23）并延伸至支板（23）的底部，所述支撐齒條（21）設置在電動伸縮桿（14）的活動端上；所述驅動組件（17）包括驅動輪（18）和活動板（16），所述活動板（16）沿垂直于支板（23）表面方向滑動配合在支板（23）側面，所述驅動輪（18）設置在活動板（16）的底部，所述支板（23）上橫向開設有開槽（27），所述電動伸縮桿（14）滑動配合在開槽（27）內，所述分體機構（1）還包括聯動組件（28），所述聯動組件（28）設置在支板（23）的底部，所述活動板（16）通過聯動組件（28）與支撐齒條（21）聯動連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G的智能導盲犬，其特征在于：所述聯動組件（28）包括活動架（15）、連桿（20）、齒輪（22）、副電動伸縮桿（25）和伸縮桿（24），所述連桿（20）的兩端分別與兩個驅動輪（18）相連，所述副電動伸縮桿（25）橫向設置在支板（23）的底部，所述副電動伸縮桿（25）的活動端與電動伸縮桿（14）相連，所述伸縮桿（24）樞接在支板（23）的底部，所述伸縮桿（24）的活動端表面設置有螺紋（26），所述螺紋（26）與支板（23）螺紋連接，所述伸縮桿（24）的活動端穿過支板（23）并延伸至支板（23）頂部，所述齒輪（22）設置在伸縮桿（24）的底部，所述齒輪（22）與支撐齒條（21）嚙合，所述活動架（15）一端與伸縮桿（24）的活動端相連，另一端穿過支板（23）與連桿（20）相連。

3.根據權利要求2所述的一種基于5G的智能導盲犬，其特征在于：所述分體機構（1）還包括遮擋組件（6），所述遮擋組件（6）設置在支板（23）的側面上，所述遮擋組件（6）包括主擋板（2）、副擋板（3）、支撐板（5）、氣動伸縮桿（4）和氣囊（19），所述主擋板（2）鉸接在支板（23）的側面上，所述副擋板（3）鉸接在主擋板（2）的底部，所述支撐板（5）設置在副擋板（3）外側，所述氣動伸縮桿（4）設置在主擋板（2）上，所述氣動伸縮桿（4）的活動端與支撐板（5）鉸接，所述氣囊（19）設置在支板（23）的底部，所述氣囊（19）與驅動輪（18）相對應，所述氣囊（19）與氣動伸縮桿（4）相通。

4.根據權利要求3所述的一種基于5G的智能導盲犬，其特征在于：所述臺階固定組件（11）的數量為兩個，兩個臺階固定組件（11）以傳感器組件（8）為中心對稱設置在位于最前端的分體機構（1）上。

5.根據權利要求4所述的一種基于5G的智能導盲犬，其特征在于：還包括多個盲道紋（13），多個盲道紋（13）等間距設置在支板（23）上。