[發(fā)明專利]基于模糊綜合評價(jià)法的設(shè)備操控舒適性評價(jià)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110430085.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113095702A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川;張建;謝長勇;徐勝航;韓嘯;王小軍;徐拯;巴劍波;王子瑩;周前祥;費(fèi)斐;孫永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍特色醫(yī)學(xué)中心
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F30/20;G06F17/16;G06N7/02;G06F119/14
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 馬棟敏

本發(fā)明提供一種基于模糊綜合評價(jià)法的設(shè)備操控舒適性評價(jià)方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于執(zhí)行所述方法，所述方法包括S1：設(shè)定影響設(shè)備操控舒適性的因素集U及每個(gè)因素的權(quán)重；S2：設(shè)定舒適性等級集合V，并獲取操控人員對因素集U中每個(gè)因素的舒適性等級；S3：構(gòu)建隸屬度函數(shù)，確定單因素評價(jià)矩陣；步驟S1中，通過動(dòng)作捕捉，確定設(shè)備操作過程中執(zhí)行動(dòng)作的關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)動(dòng)作，根據(jù)確定的關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)動(dòng)作確定評價(jià)因素集U。本發(fā)明評價(jià)過程中所有數(shù)據(jù)的獲得都是通過客觀的方法獲得的，使得對設(shè)備操控舒適性的評價(jià)結(jié)果更加客觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人機(jī)交互設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種基于模糊綜合評價(jià)法的設(shè)備操控舒適性評價(jià)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在各種設(shè)備設(shè)計(jì)過程中，設(shè)備操控舒適性是設(shè)計(jì)人員關(guān)注的重點(diǎn)。設(shè)備操控舒適性影響著設(shè)備操控者的作業(yè)效率和安全，同時(shí)良好的操控舒適性還可以使操控者保持良好的作業(yè)感受。影響設(shè)備操控舒適性的因素有很多，包括操作人員自身因素、設(shè)備因素以及環(huán)境因素等，其中操作人員自身在操縱設(shè)備過程中的肢體運(yùn)動(dòng)是否舒適是影響設(shè)備操控舒適性的主要因素。準(zhǔn)確確定這些主要影響因素對進(jìn)行設(shè)備操控舒適性評價(jià)具有重要的影響。

模糊綜合評價(jià)法是一種基于模糊數(shù)學(xué)的綜合評價(jià)方法。其根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的隸屬度理論把定性評價(jià)轉(zhuǎn)化為定量評價(jià)，即用模糊數(shù)學(xué)對受到多種因素制約的事物或?qū)ο笞龀鲆粋€(gè)總體的評價(jià)。它具有結(jié)果清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，能較好地解決模糊的、難以量化的問題，適合各種非確定性問題的解決。如申請?zhí)枮?02010788704.5的發(fā)明專利公開了一種船員舒適度評價(jià)方法、終端設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述船員舒適度評價(jià)方法采用的模糊綜合評價(jià)法，包括步驟：S1：設(shè)定影響船員舒適度評價(jià)的因素和每個(gè)因素中包含的子因素，并設(shè)定每個(gè)因素和其包含的子因素的權(quán)重系數(shù)；設(shè)定評分等級，獲取船員根據(jù)以上設(shè)定對每個(gè)子因素的評分等級；S2：構(gòu)建每個(gè)因素對應(yīng)的一級評價(jià)單因素矩陣；S3：根據(jù)一級評價(jià)單因素矩陣和子因素的權(quán)重系數(shù)，構(gòu)建每個(gè)因素對應(yīng)的評價(jià)集；S4：組成所有因素對應(yīng)的一級評價(jià)矩陣；S5：根據(jù)所有因素對應(yīng)的一級評價(jià)矩陣和每個(gè)因素對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)，構(gòu)建二級評價(jià)集；S6：根據(jù)二級評價(jià)集和設(shè)定的評分等級計(jì)算評分結(jié)果。該方法可以獲得船員的舒適度指標(biāo)，但是其在確定影響因素的過程中沒有克服主觀依賴性強(qiáng)的問題，在獲取子因素的評分等級的過程中，也需要依賴船員的主觀感受進(jìn)行評價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于模糊綜合評價(jià)法的設(shè)備操控舒適性評價(jià)方法及系統(tǒng)，基于影響設(shè)備操控舒適性的主要因素對設(shè)備操控舒適性進(jìn)行評價(jià)，其可以更準(zhǔn)確的確定影響設(shè)備操作舒適性的主要因素，同時(shí)克服現(xiàn)有評價(jià)方法主觀依賴性強(qiáng)的問題。

本發(fā)明的第一方面提供一種基于模糊綜合評價(jià)法的設(shè)備操控舒適性評價(jià)方法，包括：

S1：設(shè)定影響設(shè)備操控舒適性的因素集U及每個(gè)因素的權(quán)重；

S2：設(shè)定舒適性等級集合V，并獲取操控人員對因素集U中每個(gè)因素的舒適性等級；

S3：構(gòu)建隸屬度函數(shù)，確定單因素評價(jià)矩陣；

S4：構(gòu)建多層級模糊綜合評價(jià)矩陣，得到設(shè)備操控舒適性評價(jià)結(jié)果。

優(yōu)選的是，步驟S1中，通過動(dòng)作捕捉，確定設(shè)備操作過程中執(zhí)行動(dòng)作的關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)動(dòng)作，根據(jù)確定的關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)動(dòng)作確定評價(jià)因素集U。

上述任一方案優(yōu)選的是，步驟S1中，通過動(dòng)作捕捉，確定設(shè)備操作過程中執(zhí)行動(dòng)作的關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)動(dòng)作，并根據(jù)執(zhí)行動(dòng)作的關(guān)節(jié)的使用頻率以及關(guān)節(jié)動(dòng)作出現(xiàn)頻率，確定評價(jià)因素集U中每個(gè)因素的權(quán)重。

上述任一方案優(yōu)選的是，步驟S2包括子步驟：

S21：操控人員進(jìn)行設(shè)備操控，設(shè)備操控過程中進(jìn)行操控動(dòng)作捕捉以獲取操控動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)；

S22：獲取操控人員的形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù)；

S23：根據(jù)運(yùn)動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)和形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù)獲得操控人員對因素集U中每個(gè)因素的舒適性等級。