[發明專利]基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法及系統

在審

• 申請號: 202110430085.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113095702A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 王川;張建;謝長勇;徐勝航;韓嘯;王小軍;徐拯;巴劍波;王子瑩;周前祥;費斐;孫永軍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍特色醫學中心
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06F30/20;G06F17/16;G06N7/02;G06F119/14
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 馬棟敏

1.基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，包括：

S1：設定影響設備操控舒適性的因素集U及每個因素的權重；

S2：設定舒適性等級集合V，并獲取操控人員對因素集U中每個因素的舒適性等級；

S3：構建隸屬度函數，確定單因素評價矩陣；

S4：構建多層級模糊綜合評價矩陣，得到設備操控舒適性評價結果；

其特征在于：步驟S1中，通過動作捕捉，確定設備操作過程中執行動作的關節以及關節動作，根據確定的關節以及關節動作確定評價因素集U。

2.如權利要求1所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：步驟S1中，通過動作捕捉，確定設備操作過程中執行動作的關節以及關節動作，并根據執行動作的關節的使用頻率以及關節動作出現頻率，確定評價因素集U中每個因素的權重。

3.如權利要求1所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：步驟S2包括子步驟：

S21：操控人員進行設備操控，設備操控過程中進行操控動作捕捉以獲取操控動作的運動力學數據；

S22：獲取操控人員的形態學數據；

S23：根據運動力學數據和形態學數據獲得操控人員對因素集U中每個因素的舒適性等級。

4.如權利要求1所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：步驟S2之前建立舒適性等級與運動力學數據和形態學數據之間的關系模型。

5.如權利要求4所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：建立所述關系模型包括步驟：

S01：進行相關性試驗，采集肌電信號與形態學數據、運動力學數據之間的關系F1；

S02：建立肌電信號與舒適性等級集合V中各舒適性等級之間的關系F2；

S03：根據關系F1和關系F2建立舒適性等級與運動力學數據和形態學數據之間的關系模型。

6.如權利要求5所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：步驟S02中，通過肌電信號反應的疲勞程度體現舒適性等級。

7.如權利要求1所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：步驟S3中根據操控人員對因素集U中每個因素的舒適性等級構建隸屬度函數，確定單因素評價矩陣。

8.如權利要求1-3任一項所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：動作捕捉通過動作捕捉設備實現，包括步驟：佩戴傳感器、固定傳感器、執行動作、采集動作數據、傳遞動作數據、分析動作數據。

9.如權利要求3-5任一項所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，其特征在于：所述運動力學數據包括關節力矩、伸展角度、角速度；所述形態學數據包括身高、體重、頭長、上肢長、上臂長、前臂長、下肢長、大腿長、小腿長、軀干長中的至少一種。

10.基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價系統，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器中并可在所述處理器中運行的計算機程序，其特征在于：用于執行如權利要求1所述的基于模糊綜合評價法的設備操控舒適性評價方法，所述系統還包括動作捕捉設備和形態學數據采集設備，所述存儲器、所述動作捕捉設備和所述形態學數據采集設備均與所述處理器連接。