[發明專利]一種環境監測用無人機

在審

• 申請號: 202110429913.5
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112960122A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 顧元紅;王龍瑛;楊陽;楊萌;許信;蔣幸幸;李新征;司蕊
• 申請（專利權）人: 顧元紅
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C25/62;B64D27/26;B64D47/08
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 高志永

本發明屬于無人機技術領域，尤其為一種環境監測用無人機，包括機身、動力裝置和支撐架，機身上對稱分布有多組所述動力裝置，機身的底部連接有用于支撐所述機身的支撐架,支撐架上設置有緩沖機構，機身的底面上安裝有攝像機構，且機身的底面上還連接有應用于為機身提供電力的電力機構;本發明中電力機構設置在無人機的機身下方，有效避免了電池需要維修維護更換時，一不小心就會損壞機身內其他電子元件的可能性，電池通過設置的彈性卡合機構進行安裝拆卸，實現電池的維修維護和更換；攝像頭和防塵罩之間通過連接機構進行鎖定，方便防塵罩開關，便于攝像頭的維護維修。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種環境監測用無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務，如危險區域的地質災害調查、空中救援指揮和環境監測。

環境監測用無人機利用先進的無人機技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術，能夠實現自動化、智能化、專用化快速獲取自然環境的監測信息，且完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢，已經成為世界各國爭相研究的熱點課題，現已逐步從研究開發發展到實際應用階段，成為未來的主要航空遙感技術之一。

但是，原有的環境監測用無人機，電池安裝置于無人機的機身內，無人機電池需要維修維護更換時，需打開機身才可操作，無人機機身內設置有許多相互連接作用的微小型電子元件，在操作時一不小心就會損壞其他電子元件，甚至造成無人機的損壞，操作難度極大，電池維修維護更換十分不便。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種環境監測用無人機，具有易維修維護，便于檢修，可緩沖的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種環境監測用無人機，包括機身、動力裝置和支撐架，所述機身上對稱分布有多組所述動力裝置，所述機身的底部連接有用于支撐所述機身的支撐架,所述支撐架上設置有緩沖機構，所述機身的底面上安裝有攝像機構，且所述機身的底面上還連接有應用于為所述機身提供電力的電力機構；所述電力機構包括安裝盒、電池和彈性卡合機構，所述安裝盒固定在所述機身的底面上，所述安裝盒內可拆卸的安裝有電池，所述電池和安裝盒的之間安裝有彈性卡合機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述彈性卡合機構包括安裝柱、連桿和第一安裝座，所述安裝柱固定在所述安裝盒內部空間的底部，所述安裝柱的頂部固定有橢圓頂，所述橢圓頂的底部活動安裝有活動環，所述活動環活動套設在所述安裝柱上，所述安裝柱的上方設置有可供所述安裝柱端部伸入的第一安裝座，所述第一安裝座固定在所述電池的底部，所述第一安裝座上固定有連桿，所述連桿的一端伸入所述第一安裝座內，且伸入所述第一安裝座內的一端固定有斜面板，所述斜面板和連桿之間連接有第一彈簧。

作為本發明的一種優選技術方案，所述攝像機構包括攝像頭、連接塊、防塵罩和安裝墊，所述安裝墊固定在鎖定機身的底部，所述安裝墊上設置有攝像頭，所述攝像頭外安裝有用于防護所述攝像頭的防塵罩，所述防塵罩通過轉軸和連接塊轉動連接，所述連接塊固定在所述安裝墊上，所述防塵罩和安裝墊之間設置有多組用于鎖定防塵罩的連接機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述連接機構包括放置座、第二安裝座和連接板，所述放置座固定在所述安裝墊上，所述放置座上開設有孔洞，所述放置座上方設置有可伸入放置座的第二安裝座，所述第二安裝座上轉動連接有撥片，所述第二安裝座固定在連接板的底部，所述連接板安裝在所述防塵罩上，所述放置座內放置有用于支撐所述第二安裝座的彈性支撐組件。

作為本發明的一種優選技術方案，所述彈性支撐組件包括第一放置板、第二放置板和第四彈簧，所述孔洞內貫穿有限位桿，所述限位桿固定在第一放置板上，所述第一放置板上放置有第二放置板，所述第一放置板和第二放置板之間分布有第四彈簧。