[發明專利]一種環境監測用無人機

在審

• 申請號: 202110429913.5
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN112960122A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 顧元紅;王龍瑛;楊陽;楊萌;許信;蔣幸幸;李新征;司蕊
• 申請（專利權）人: 顧元紅
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C25/62;B64D27/26;B64D47/08
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 高志永

1.一種環境監測用無人機，包括機身（1）、動力裝置（2）和支撐架（5），所述機身（1）上對稱分布有多組所述動力裝置（2），所述機身（1）的底部連接有用于支撐所述機身（1）的支撐架（5）,其特征在于：所述支撐架（5）上設置有緩沖機構（7），所述機身（1）的底面上安裝有攝像機構，且所述機身（1）的底面上還連接有應用于為所述機身（1）提供電力的電力機構（3）；所述電力機構（3）包括安裝盒（31）、電池（32）和彈性卡合機構（33），所述安裝盒（31）固定在所述機身（1）的底面上，所述安裝盒（31）內可拆卸的安裝有電池（32），所述電池（32）和安裝盒（31）的之間安裝有彈性卡合機構（33）。

2.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于：所述彈性卡合機構（33）包括安裝柱（331）、連桿（334）和第一安裝座（337），所述安裝柱（331）固定在所述安裝盒（31）內部空間的底部，所述安裝柱（331）的頂部固定有橢圓頂（333），所述橢圓頂（333）的底部活動安裝有活動環（332），所述活動環（332）活動套設在所述安裝柱（331）上，所述安裝柱（331）的上方設置有可供所述安裝柱（331）端部伸入的第一安裝座（337），所述第一安裝座（337）固定在所述電池（32）的底部，所述第一安裝座（337）上固定有連桿（334），所述連桿（334）的一端伸入所述第一安裝座（337）內，且伸入所述第一安裝座（337）內的一端固定有斜面板（336），所述斜面板（336）和連桿（334）之間連接有第一彈簧（335）。

3.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于：所述攝像機構包括攝像頭（4）、連接塊（8）、防塵罩（10）和安裝墊（11），所述安裝墊（11）固定在鎖定機身（1）的底部，所述安裝墊（11）上設置有攝像頭（4），所述攝像頭（4）外安裝有用于防護所述攝像頭（4）的防塵罩（10），所述防塵罩（10）通過轉軸和連接塊（8）轉動連接，所述連接塊（8）固定在所述安裝墊（11）上，所述防塵罩（10）和安裝墊（11）之間設置有多組用于鎖定防塵罩（10）的連接機構（9）。

4.根據權利要求3所述的一種環境監測用無人機，其特征在于：所述連接機構（9）包括放置座（91）、第二安裝座（98）和連接板（99），所述放置座（91）固定在所述安裝墊（11）上，所述放置座（91）上開設有孔洞（94），所述放置座（91）上方設置有可伸入放置座（91）的第二安裝座（98），所述第二安裝座（98）上轉動連接有撥片（97），所述第二安裝座（98）固定在連接板（99）的底部，所述連接板（99）安裝在所述防塵罩（10）上，所述放置座（91）內放置有用于支撐所述第二安裝座（98）的彈性支撐組件。

5.根據權利要求4所述的一種環境監測用無人機，其特征在于：所述彈性支撐組件包括第一放置板（92）、第二放置板（93）和第四彈簧（96），所述孔洞（94）內貫穿有限位桿（95），所述限位桿（95）固定在第一放置板（92）上，所述第一放置板（92）上放置有第二放置板（93），所述第一放置板（92）和第二放置板（93）之間分布有第四彈簧（96）。

6.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于：所述緩沖機構（7）包括頂板（73）、安裝板（74）和底板（75），所述頂板（73）、安裝板（74）和底板（75）均套設在所述支撐架（5）上，所述頂板（73）和所述底板（75）之間連接有第三彈簧（72），所述底板（75）和安裝板（74）之間連接有第二彈簧（71）。

7.根據權利要求1所述的一種環境監測用無人機，其特征在于：所述機身（1）的頂部安裝有太陽能板（6）。