[發(fā)明專利]棒盒堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110429700.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開（公告）號(hào): CN113562665B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江保軍;張昌杰;鮑景明;聶蘭強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;張萍

本發(fā)明公開了一種棒盒堆垛機(jī)，包括：頂梁、立柱、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、底座、軌道、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱設(shè)置于底座上，相鄰的兩個(gè)立柱通過頂梁連接，軌道用于固定于地面上，升降機(jī)構(gòu)與立柱連接，升降機(jī)構(gòu)還與載貨臺(tái)連接，升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)載貨臺(tái)在立柱上升降；移動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與伸縮貨叉連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得伸縮貨叉在載貨臺(tái)上移動(dòng)，且相對(duì)于相鄰的立柱進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)使得棒盒進(jìn)出棒庫；行走機(jī)構(gòu)與底座連接，行走機(jī)構(gòu)用于使得底座在軌道上行走進(jìn)行棒盒的轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明中的棒盒堆垛機(jī)，能完成棒盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、進(jìn)出庫，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中防止燃料棒灑落，還保證定位準(zhǔn)確，確保燃料棒棒盒能自動(dòng)存入指定位置的貨架的指定層內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于棒盒轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒盒堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

快中子反應(yīng)堆內(nèi)所用MOX燃料棒含有MOX芯塊及貧鈾芯塊，燃料棒的存儲(chǔ)先將燃料棒放入燃料棒棒盒，再將棒盒通過堆垛機(jī)轉(zhuǎn)入燃料棒棒庫內(nèi)。

燃料棒入庫前還需要完成燃料棒入盒、檢測、繞絲焊接、檢漏等工序，需要一臺(tái)堆垛機(jī)完成棒盒在這些工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)，并將最終檢驗(yàn)合格的燃料棒棒盒存入棒庫，當(dāng)下一工序發(fā)出要料信號(hào)時(shí)，堆垛機(jī)還能將棒盒從儲(chǔ)存棒庫中自動(dòng)轉(zhuǎn)存，將燃料棒棒盒轉(zhuǎn)送至下一工序。

傳統(tǒng)工業(yè)用自動(dòng)堆垛機(jī)已較為普遍和成熟，但是要實(shí)現(xiàn)輻照環(huán)境下長期穩(wěn)定運(yùn)行，滿足DBE抗震要求，單機(jī)故障時(shí)能完成相關(guān)動(dòng)作，自動(dòng)轉(zhuǎn)入檢修間進(jìn)行檢修，并能和我們特定的燃料棒棒盒尺寸相配合的堆垛機(jī)，市場上尚不存在，所以，為保證MOX燃料棒棒盒可以在相關(guān)工序間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，并滿足自動(dòng)出入棒庫的需要，需要研制一種新型堆垛機(jī)，以滿足轉(zhuǎn)運(yùn)需求，同時(shí)可減少棒盒倒運(yùn)操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種棒盒堆垛機(jī)，能夠完成棒盒自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、進(jìn)出庫，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中不僅防止燃料棒灑落，還保證定位準(zhǔn)確，確保燃料棒棒盒能自動(dòng)存入指定位置的貨架的指定層內(nèi)。

解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種棒盒堆垛機(jī)，包括：頂梁、立柱、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、底座、軌道、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱設(shè)置于底座上，相鄰的兩個(gè)立柱通過頂梁連接，軌道用于固定于地面上，

升降機(jī)構(gòu)與立柱連接，升降機(jī)構(gòu)還與載貨臺(tái)連接，升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)載貨臺(tái)在立柱上升降；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與伸縮貨叉連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得伸縮貨叉在載貨臺(tái)上移動(dòng)，且相對(duì)于相鄰的立柱進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)使得棒盒進(jìn)出棒庫；

行走機(jī)構(gòu)與底座連接，行走機(jī)構(gòu)用于使得底座在軌道上行走進(jìn)行棒盒的轉(zhuǎn)運(yùn)。

優(yōu)選的是，升降機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與立柱連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接。

優(yōu)選的是，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述的棒盒堆垛機(jī)，還包括設(shè)置于立柱上的立柱軌道、設(shè)置于載貨臺(tái)上的輪子，輪子與立柱上的立柱軌道配合連接。

優(yōu)選的是，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮貨叉連接。

優(yōu)選的是，所述的棒盒堆垛機(jī)，還包括：設(shè)置于載貨臺(tái)上的防墜落夾緊機(jī)構(gòu)，防墜落夾緊機(jī)構(gòu)用于防止載貨臺(tái)墜落損壞棒盒產(chǎn)品。

優(yōu)選的是，防墜落夾緊機(jī)構(gòu)包括：漸進(jìn)式安全鉗、安全鉗提拉鉤、彈簧拉伸座，彈簧拉伸座、漸進(jìn)式安全鉗分別設(shè)置于載貨臺(tái)框架的立柱相鄰的兩面上，安全鉗提拉鉤的一端與彈簧拉伸座連接，安全鉗提拉鉤的另外一端與漸進(jìn)式安全鉗連接，彈簧拉伸座與升降機(jī)構(gòu)的鏈條連接。

優(yōu)選的是，行走機(jī)構(gòu)包括：第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座連接，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接。