[發(fā)明專(zhuān)利]棒盒堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110429700.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113562665B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江保軍;張昌杰;鮑景明;聶蘭強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)核電工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/07
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/07;B66F9/075;B66F9/12;B65G1/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;張萍

1.一種棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，包括：頂梁、立柱、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、底座、軌道、升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱設(shè)置于底座上，相鄰的兩個(gè)立柱通過(guò)頂梁連接，軌道用于固定于地面上，

升降機(jī)構(gòu)與立柱連接，升降機(jī)構(gòu)還與載貨臺(tái)連接，升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)載貨臺(tái)在立柱上升降；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與伸縮貨叉連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得伸縮貨叉在載貨臺(tái)上移動(dòng)，且相對(duì)于相鄰的立柱進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)使得棒盒進(jìn)出棒庫(kù)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮貨叉連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩套，一套為正在使用的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一套為備用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

行走機(jī)構(gòu)與底座連接，行走機(jī)構(gòu)用于使得底座在軌道上行走進(jìn)行棒盒的轉(zhuǎn)運(yùn)；

棒盒堆垛機(jī)還包括：設(shè)置于伸縮貨叉的限位擋塊，限位擋塊用于防止棒盒灑落，還用于推動(dòng)棒盒，限位擋塊包括限位擋塊和備用限位擋塊，分別固定在兩套第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)鏈條上，限位擋塊對(duì)應(yīng)于正在使用的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，備用限位擋塊對(duì)應(yīng)于備用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與立柱連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與載貨臺(tái)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置于立柱上的立柱軌道、設(shè)置于載貨臺(tái)上的輪子，輪子與立柱上的立柱軌道配合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，還包括：設(shè)置于載貨臺(tái)上的防墜落夾緊機(jī)構(gòu)，防墜落夾緊機(jī)構(gòu)用于防止載貨臺(tái)墜落損壞棒盒產(chǎn)品。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，防墜落夾緊機(jī)構(gòu)包括：漸進(jìn)式安全鉗、安全鉗提拉鉤、彈簧拉伸座，彈簧拉伸座、漸進(jìn)式安全鉗分別設(shè)置于載貨臺(tái)框架的立柱相鄰的兩面上，安全鉗提拉鉤的一端與彈簧拉伸座連接，另外一端與漸進(jìn)式安全鉗連接，彈簧拉伸座與升降機(jī)構(gòu)的鏈條連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，行走機(jī)構(gòu)包括：第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，還包括：限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道上，行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于底座的車(chē)輪，車(chē)輪位于底座的下方，車(chē)輪與軌道配合連接，限位機(jī)構(gòu)位于車(chē)輪與軌道的配合處，限位機(jī)構(gòu)用于防止堆垛機(jī)傾覆。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒盒堆垛機(jī)，其特征在于，伸縮貨叉包括：伸縮貨叉本體、設(shè)置于伸縮貨叉本體外的用于屏蔽輻射的屏蔽殼體。