[發(fā)明專利]一種小型紫外消毒機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110429437.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113082244A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董易;張建政;代宇;李宗碩;鄒金沛;李方保
• 申請（專利權(quán)）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;B25J11/00
• 代理公司: 上海國瓴律師事務(wù)所 31363
• 代理人: 傅耀

本發(fā)明提供了一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：包括本體、網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程操作模塊、紫外消毒模塊、聲光報警模塊、遠(yuǎn)程終端和自動導(dǎo)航模塊；所述紫外消毒模塊安裝于所述本體上方，所述遠(yuǎn)程終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接所述本體，所述聲光報警模塊安裝于所述本體上；所述本體底部設(shè)置有驅(qū)動模塊，所述本體側(cè)邊設(shè)置有手動充電口；所述本體內(nèi)運行有自動導(dǎo)航和傳感系統(tǒng)；所述自動導(dǎo)航和傳感系統(tǒng)結(jié)合自動導(dǎo)航模塊實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。其中本發(fā)明的有益效果是：消毒機器人能夠根據(jù)消毒任務(wù)規(guī)劃，在指定區(qū)域進(jìn)行消毒作業(yè)，代替人工，安全、高效，節(jié)約消毒人員時間，減輕消毒作業(yè)勞動強度，避免感染風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及，特別涉及一種小型紫外消毒機器人。

背景技術(shù)

目前，消毒設(shè)備主要有固定位置安裝的消毒設(shè)備和自主移動的消毒設(shè)備。固定安裝的設(shè)備使用維護(hù)較高，應(yīng)用場景的每個待消毒區(qū)域需要都需要配置一套包括消毒模塊在內(nèi)的完整消毒系統(tǒng)，消毒系統(tǒng)的使用和維護(hù)一般需要到設(shè)備的安裝處進(jìn)行啟動與拆解，難以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，要求人力到不同的安裝位置進(jìn)行啟停和維護(hù)，且部分區(qū)域無法被消毒系統(tǒng)所覆蓋，仍然需要人力進(jìn)行消毒，耗時耗力。而自主移動的消毒設(shè)備存在體積龐大，通過性差，難以在狹窄的場景下使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中披露了一種小型紫外消毒機器人，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實施的：

一種小型紫外消毒機器人，包括本體、網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程操作模塊、紫外消毒模塊、聲光報警模塊、遠(yuǎn)程終端和自動導(dǎo)航模塊；

所述紫外消毒模塊安裝于所述本體上方，所述遠(yuǎn)程終端通過無線網(wǎng)絡(luò)連接所述本體，所述聲光報警模塊安裝于所述本體上；

所述本體底部設(shè)置有驅(qū)動模塊，所述本體側(cè)邊設(shè)置有手動充電口；

所述自動導(dǎo)航模塊包括激光雷達(dá)、超聲距離傳感器和紅外測距傳感器；所述激光雷達(dá)安裝于所述本體前方，所述超聲距離傳感器位于所述本體上側(cè)，所述紅外測距傳感器位于所述本體下側(cè)；

所述本體內(nèi)運行有自動導(dǎo)航和傳感系統(tǒng)；所述自動導(dǎo)航和傳感系統(tǒng)結(jié)合自動導(dǎo)航模塊實現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。

優(yōu)選地，所述超聲距離傳感器數(shù)量為6，其中3個安裝于所述本體前方，另外3個安裝于所述本體后方；所述紅外測距傳感器數(shù)量為4，其中2個安裝于所述本體前方，另外2個安裝于所述本體后方。

優(yōu)選地，所述紫外消毒模塊包括6個紫外燈管；所述紫外燈管環(huán)形排列。

優(yōu)選地，所述紫外燈管的功率為36w。

優(yōu)選地，所述聲光報警模塊包括發(fā)聲模塊和LED燈模塊；所述LED燈模塊安裝于所述本體前方，所述發(fā)聲模塊安裝于所述本體上側(cè)；

優(yōu)選地，所述LED燈模塊包括兩種或兩種以上的LED燈。

優(yōu)選地，還包括自動充電口；所述自動充電口安裝于所述本體一側(cè)。

優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程操作模塊包括網(wǎng)絡(luò)天線；所述網(wǎng)絡(luò)天線安裝于所述本體一側(cè)。

優(yōu)選地，還包括觸摸屏；所述觸摸屏位于所述本體一側(cè)。

實施本發(fā)明的技術(shù)方案可解決現(xiàn)有技術(shù)中自主移動的消毒設(shè)備存在體積龐大，通過性差，難以在狹窄的場景下使用的技術(shù)問題；實施本發(fā)明的技術(shù)方案，通過基于激光導(dǎo)航的自主移動機器人，集成了六根高功率的紫外消毒燈管，可實現(xiàn)根據(jù)消毒任務(wù)規(guī)劃，在指定區(qū)域進(jìn)行消毒作業(yè)，代替人工的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。