[發明專利]一種小型紫外消毒機器人

在審

• 申請號: 202110429437.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113082244A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 董易;張建政;代宇;李宗碩;鄒金沛;李方保
• 申請（專利權）人: 上海颯智智能科技有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;B25J11/00
• 代理公司: 上海國瓴律師事務所 31363
• 代理人: 傅耀

1.一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：包括本體、網絡和遠程操作模塊、紫外消毒模塊、聲光報警模塊、遠程終端和自動導航模塊；

所述紫外消毒模塊安裝于所述本體上方，所述遠程終端通過無線網絡連接所述本體，所述聲光報警模塊安裝于所述本體上；

所述本體底部設置有驅動模塊，所述本體側邊設置有手動充電口；

所述自動導航模塊包括激光雷達、超聲距離傳感器和紅外測距傳感器；所述激光雷達安裝于所述本體前方，所述超聲距離傳感器位于所述本體上側，所述紅外測距傳感器位于所述本體下側；

所述本體內運行有自動導航和傳感系統；所述自動導航和傳感系統結合自動導航模塊實現自主導航和避障功能。

2.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：所述超聲距離傳感器數量為6，其中3個安裝于所述本體前方，另外3個安裝于所述本體后方；所述紅外測距傳感器數量為4，其中2個安裝于所述本體前方，另外2個安裝于所述本體后方。

3.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：所述紫外消毒模塊包括6個紫外燈管；所述紫外燈管環形排列。

4.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：所述紫外燈管的功率為36w。

5.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：所述聲光報警模塊包括發聲模塊和LED燈模塊；所述LED燈模塊安裝于所述本體前方，所述發聲模塊安裝于所述本體上側。

6.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：所述LED燈模塊包括兩種或兩種以上的LED燈。

7.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：還包括自動充電口；所述自動充電口安裝于所述本體一側。

8.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：所述網絡和遠程操作模塊包括網絡天線；所述網絡天線安裝于所述本體一側。

9.根據權利要求1所述的一種小型紫外消毒機器人，其特征在于：還包括觸摸屏；所述觸摸屏位于所述本體一側。