[發明專利]一種無人車喇叭智能系統

在審

• 申請號: 202110429425.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113002420A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 譚宗才;高振海;傅會如;王陽洋;牛蕊
• 申請（專利權）人: 譚宗才
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張海濤

本發明公開了一種無人車喇叭智能系統，包括數據采集單元、數據處理單元、音量控制單元和喇叭，數據采集單元的輸出端與數據處理單元的輸入端電性連接，數據處理單元的輸出端與音量控制單元的輸入端電性連接，本發明涉及無人車控制系統技術領域。該無人車喇叭智能系統，通過選取多個影響喇叭音量的因素作為評價指標，包括實時路況、實時噪音等級、能見度等，建立多因素融合的綜合評價系統，較于傳統車載喇叭的單一發音響度，較于以往單一的喇叭音量影響指標，本發明提高了喇叭發音的合理性，以及評價的準確性和穩定性，通過將喇叭音量范圍區間化，從而在保證車與行人有效信息交互的前提下，擴展可鳴笛區域，并有效簡化算法。

技術領域

本發明涉及無人車控制系統技術領域，具體為一種無人車喇叭智能系統。

背景技術

隨著無人駕駛技術的快速發展，無人車在如今人類生活中的應用越來越多，用戶也對無人車上的電器元件提出了許多更高要求，比如無人車喇叭功能的改善。

無人車喇叭作為車輛發布路權占用信息的重要設備而被頻繁使用，本應具有豐富的變化形式，如鳴笛的響度等等，以適應于在多樣的路況下使用。無人車喇叭單調的人機交互方式既降低了行人接受的體驗和感受，也增加了車輛行駛的風險，甚至影響到城市交通噪音污染的防治工作。

目前，汽車的噪聲污染是城市噪音污染中最棘手的防治難點，汽車鳴笛聲更是導致汽車噪聲污染的主要因素，汽車鳴笛亂象不僅會違反國家對某些路段禁止鳴笛的交通法規，而且在居民區臨近路段、校園內以及人行路段等亂鳴笛更會給民眾帶來很大的困擾。

因此，通過全面結合車輛所處環境，科學合理地控制鳴笛聲音量的大小以及鳴笛時間的長短在當下是尤為重要。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人車喇叭智能系統，解決了在無人車行駛在處于學?；蚓用駞^中時，尤其在上下學或上下班等道路上行人密度較大情況下，以及人流稀少的安靜情況下，汽車喇叭能自動判斷是否鳴笛，并結合多種背景環境特征，及時將車輛路權占用的信息通過合適的鳴笛音量傳遞給周邊的行人的技術難題，為了使實現上述功能，本發明設計一套既能自動控制鳴響，又能自適應調節音量以降低無謂噪音的無人車喇叭智能系統。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種無人車喇叭智能系統，包括數據采集單元、數據處理單元、音量控制單元和喇叭，所述數據采集單元的輸出端與數據處理單元的輸入端電性連接，且數據處理單元的輸出端與音量控制單元的輸入端電性連接，所述音量控制單元的輸出端與喇叭的輸入端電性連接，且數據處理單元包括單片機、交通噪聲評價模塊和警笛聲識別模塊，所述音量控制單元包括喇叭音量設定模塊和喇叭音量控制電路。

所述數據采集單元是利用Apollo車載雷達識別路人車輛同時測距，來確定喇叭開始鳴笛與結束鳴笛的時刻，并通過傳感器采集噪音、空氣溫濕度與亮度環境數據信息。

所述數據處理單元是利用MATLAB分析、處理各指標的數據，而后將聲音模型與各種采集信號輸送給單片機進行數據處理，然后再將處理后的數據進行判斷，傳送給單片機中的音量控制單元。

所述音量控制單元是通過建立合適的評價模型與音量設定機制，計算出合適的鳴笛音量，同時搭建控制單元硬件系統，當主程序運行并判斷出需要開始鳴笛時，將單片機產生的方波信號經由功率放大器進行放大，最后將信號送至汽車喇叭合理控制喇叭鳴笛時間與音量。

優選的，所述傳感器包括聲音傳感器、溫濕度傳感器和能見度傳感器，分別用于采集噪音、空氣溫濕度和亮度。