[發明專利]一種無人車喇叭智能系統

在審

• 申請號: 202110429425.4
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113002420A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 譚宗才;高振海;傅會如;王陽洋;牛蕊
• 申請（專利權）人: 譚宗才
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張海濤

1.一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：包括數據采集單元、數據處理單元、音量控制單元和喇叭，所述數據采集單元的輸出端與數據處理單元的輸入端電性連接，且數據處理單元的輸出端與音量控制單元的輸入端電性連接，所述音量控制單元的輸出端與喇叭的輸入端電性連接，且數據處理單元包括單片機、交通噪聲評價模塊和警笛聲識別模塊，所述音量控制單元包括喇叭音量設定模塊和喇叭音量控制電路；

所述數據采集單元是利用Apollo車載雷達識別路人車輛同時測距，來確定喇叭開始鳴笛與結束鳴笛的時刻，并通過傳感器采集噪音、空氣溫濕度與亮度環境數據信息；

所述數據處理單元是利用MATLAB分析、處理各指標的數據，而后將聲音模型與各種采集信號輸送給單片機進行數據處理，然后再將處理后的數據進行判斷，傳送給單片機中的音量控制單元；

所述音量控制單元是通過建立評價模型與音量設定機制，計算出鳴笛音量，同時搭建控制單元硬件系統，當主程序運行并判斷出需要開始鳴笛時，將單片機產生的方波信號經由功率放大器進行放大，最后將信號送至汽車喇叭控制喇叭鳴笛時間與音量。

2.根據權利要求1所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述傳感器包括聲音傳感器、溫濕度傳感器和能見度傳感器，分別用于采集噪音、空氣溫濕度和亮度。

3.根據權利要求2所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述交通噪聲評價模塊是利用聲音傳感器采集交通環境噪音，借助聲音傳感器，在車輛自身喇叭停止鳴笛的間隙時刻采集交通噪音信號，經過A/D轉換后將數字噪音電平送入單片機，計算噪音平均功率，然后根據噪音功率大小，判斷噪音響度，進而在單片機中存儲以備與其他特征值共同決定喇叭響度。

4.根據權利要求1所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述警笛聲識別模塊用于識別出警笛聲，從而判斷是否周圍有警車，識別出為警笛聲后，單片機將控制喇叭不再發聲，并且將警車避讓信號傳送給無人車決策中心。

5.根據權利要求4所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述警笛聲識別模塊的工作步驟具體步驟如下：

S1、首先通過計算機根據警笛聲預先建立聲音模型，然后對輸入的音頻進行分析，分析波頻，利用MATLAB軟件抽取特征，在此基礎上建立聲音識別所需的模塊，之后將此模塊輸入單片機中進行存儲；

S2、在識別過程中，根據聲音識別整體模型，將存放的聲音模板與輸入待識別的聲音信號的特征進行對比，根據搜索和匹配策略，判斷是否能找出最匹配的模板；

S3、若能找到，即判斷此聲音為警笛聲，若不能，則無警笛聲。

6.根據權利要求2所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述溫濕度傳感器是采用型號為DHT11的數字信號輸出的溫濕度傳感器，利用該型號的溫濕度傳感器能夠完成濕度信號向電信號的轉換，從而通過電信號調控喇叭音量的大小。

7.根據權利要求1所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述喇叭音量設定模塊是將喇叭的初始值確定為比當地環境法規的最大值高15分貝，而后根據環境噪音和能見度因素相應降低喇叭音量。

8.根據權利要求1所述的一種無人車喇叭智能系統，其特征在于：所述喇叭音量控制電路包括方波發生器和功率放大器，且喇叭音量控制電路的工作方法具體為：先將信號采集送到單片機中，單片機接收信號并對信號進行分析處理，方波發生器接收單片機處理后的結果并由其產生方波信號，該方波信號經由功率放大器進行放大，最后將信號送至汽車喇叭。