[發明專利]一種桌椅調節方法及桌椅

有效

• 申請號: 202110429373.0
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113080610B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 付翠仙
• 申請（專利權）人: 付翠仙
• 主分類號: A47B13/08
• 分類號: A47B13/08;A47B9/00;A47B83/02;A47C31/12;G06V40/10;G06F3/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明公開了一種桌椅調節方法及桌椅。桌椅調節方法包括：構建姿態方程，通過姿態方程求解預設關節節點的坐標值，根據預設關節節點的坐標值調節工作臺的位置；姿態方程通過關節節點的位置關系表示工作姿態，求解姿態方程時，確定工作姿態值，根據工作姿態值計算預設關節節點的坐標值；工作姿態值用于確定選定的工作姿態。本發明提出的桌椅調節方法中，工作姿態值為設定值，在人員使用桌椅前，根據設定的工作姿態值和姿態方程求解預設關節節點的坐標值，根據預設關節節點的坐標值調整桌椅的空間位置，使得當前人員使用桌椅時可以直接處于較佳的工作姿態，有效的減緩疲勞。

技術領域

本發明實施例涉及自動控制技術，尤其涉及一種桌椅調節方法及桌椅。

背景技術

進行工作臺設計時通常需要進行人體工程分析，以降低人在操作工作臺的過程中，由于不合適的設計導致勞動損傷的問題。例如在進行桌子和椅子的尺寸設計，需要參照人體測量學數據進行設計。

為使設計出的桌椅可以適應不同人之間存在的個體差異，通常采取以下兩種方案：其一是根據目標人群的特征分布，折衷選取一個適合大多數人的通用尺寸。該方法的缺點是，需要采集目標人群的人體工程學數據，不但耗時耗力，并且忽略了人體測量學數據的時變性，即每個人的人體測量學數據都是隨時間變化的，例如在身體發育期、衰老期等。其二是設計相關尺寸可調節的桌椅，以適應更為廣泛人群的個體差異，并且適應個體差異的時變性。但該方法的缺點是，需要使用者自己進行調節，而一般使用者很難知道準確的調節參數，通常依賴自我感覺進行桌椅調節，因此難以保證桌椅的尺寸合適，不合適的尺寸反而會對使用者造成損傷。

發明內容

本發明提供一種桌椅調節方法及桌椅，以達到使不同工作人員均可以處于符合自身條件的最佳工作姿態，進而有效的減緩疲勞，提高工作舒適性的目的。

第一方面，本發明實施例提供了一種桌椅調節方法，包括：獲取工作姿態值，所述工作姿態值包括大臂軀干夾角值、大臂小臂夾角值、小臂手掌夾角值、大腿軀干夾角值、大腿小腿夾角值；

獲取關節節點，所述關節節點包括大臂節點、小臂節點、手掌節點、第一軀干節點、第二軀干節點、大腿節點、小腿節點；

根據大臂軀干夾角、大臂小臂夾角、小臂手掌夾角、大腿軀干夾角、大腿小腿夾角，所述關節節點構建姿態方程；

基于所述工作姿態值求解所述姿態方程，得到所述大臂節點的坐標值，根據所述大臂節點的坐標值調節工作臺，使所述工作臺的位置與所述工作姿態相匹配。

進一步的，所述大腿軀干夾角值分為第一大腿軀干夾角值、第二大腿軀干夾角值，所述大腿小腿夾角值分為第一大腿小腿夾角值、第二大腿小腿夾角值；

還包括獲取期望工作姿態，根據所述期望工作姿態選定所述為第一大腿軀干夾角值、第一大腿小腿夾角值或者所述第二大腿軀干夾角值、第二大腿小腿夾角值求解所述姿態方程。

進一步的，所述姿態方程包含所述大臂節點與所述小臂節點間的第一距離、所述小臂節點與所述手掌節點間的第二距離；

還包括獲取初始姿態時的所述大臂節點、小臂節點、手掌節點的初始坐標值，根據所述初始坐標值計算所述第一距離、第二距離。

進一步的，基于機器視覺識別所述大臂節點、小臂節點、手掌節點。

進一步的，當處于所述取期望工作姿態時，還包括測量所述關節節點的實時坐標值；

根據所述實時坐標值計算實時工作姿態值，所述實時工作姿態值包括實時大臂軀干夾角值、實時大臂小臂夾角值、實時小臂手掌夾角值、實時大腿軀干夾角值、實時大腿小腿夾角值；

根據所述工作姿態值、所述實時工作姿態值判斷是否需要再次調節所述工作臺。

進一步的，根據人體工程學風險指標確定所述工作姿態值。